报这个ERROR: While executing gem ... (Gem::FilePermissionError)
You don't have write permissions for the /Library/Ruby/Gems/2.6.0 directory.
权限错误的解决办法
因为ruby环境系统自带，所以Mac系统为了保证自身环境的问题，对权限进行了限制，最终导致一般用户无法对系统的ruby环境相关的文件读写内容。所以解决点也就在这了
解决办法: 1第一种修改权限(不建议这么做，因为是root权限，修改权限可能对系统造成影响，这里不提供修改方法了)
2第二种 两套ruby 环境
第二种方案大体也就分成三步了：
安装针对于用户所使用的ruby环境
导入新的ruby环境的环境变量
查看是否ruby环境是否安装成功
进行安装之前，我们通过以下命令进行排查，查看当前的ruby环境是否是用的系统自带的环境
whichruby
如果ruby使用的路径如下，那么此时就是用的系统自带的ruby环境了
/usr/bin
推荐使用homebrew安装ruby环境，如果没有安装homebrew`,可以通过以下命令安装：
/bin/bash -c"$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"
假定已经安装了homebrew环境了，使用以下命令进行ruby的安装
brew install ruby
此时可能默认安装到了系统自带的路径，在执行，建议当前安装的最新版本 把2.7.0换成你安装成的最先版本 如果不知道最新版本 可以执行 ruby -v 查看
echo 'export PATH="/usr/local/opt/ruby/bin:/usr/local/lib/ruby/gems/2.7.0/bin:$PATH"' >> ~/.zshrc
然后在执行
source ~/.zshrc
继续执行which ruby
此时能看到路径已经不是系统路径了，退出终端重新执行安装cocoapods，问题解决
