MVME133SA-20A MVME135A MVME147-024A- MVME162-010 MEM162 MVME705Aw/RFI自动化工控卡件

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原系统电源采用1:1冗余配置,对升级所涉及的机柜电源进行评估,并保证升级后仍为1:1配置,而且有足够余量,即使只有一路电源供电系统仍可正常工作。

5、因原系统AW/WP工作站51F目前已经停产,且故障率高,需要升级到最新主流型号的工作站,其中6台操作站为双屏配置。升级后的工作站的硬件和软件应具有高可靠性和容错性,软件应有从错误中迅速恢复的功能。

6、13对控制器(型号为CP60)需要升级至最新的控制器(型号为FCP270或以上),容错(冗余)配置。

7、控制系统的网络结构需要升级至新的MESH网络结构,控制局域网和现场总线设备容错(或冗余)配置,通信网络应有病毒防护设施。

8、升级后系统接地原则上采用原DCS系统的接地系统。

9、DCS系统升级后,不得改变原系统I/O卡件及通道的编号,方便升级改造后的维护。

四、升级改造技术方案

根据本厂的现状和需求,结合I/A Series的产品生命周期特征,制定如下升级方案:

现场DCS系统控制着3台垃圾焚烧炉2台汽机和一套公用系统,为了保证现场生产安全,计划在升级时进行短时间的停机,在停机期间先对公用系统、1#炉以及1#机进行升级。公用系统、1#炉以及1#机升级后即可开炉运行,以缓解垃圾堆放场的压力。待1#炉、公用系统以及1#机升级完毕后进行2#炉,3#炉以及2#机的升级,在剩下系统升级过程中,可根据现场实际情况确定开炉时间。

具体方案如下:

1、停机期间,首先搭建整个系统的网络平台,对现有主机柜进行改装,新增一对24口光纤交换机及其配套电源,并重新设置系统commit安装盘,定义整个网络结构。升级后的网络结构将非常简单并且稳定。13对控制器及8台工作站(操作员站6台,工程师站和历史站各1台)均通过冗余光纤直接接到交换机,形成冗余的Mesh网络结构。由现有#1机/炉控制器(型号为CP60)升级成新的控制器(型号为FCP270),升级后的控制器随卡件柜布置;diagram of robot joint DC servo system

2.2 system working principle

The system principle is shown in Figure 2. The main circuit of the controllable circulating current reversible speed regulation system adopts cross connection mode. One secondary winding of the rectifier transformer is connected into Y-type and the other is connected into △ type. The phases of the two AC power supplies are staggered by 30 °, and the frequency of the circulating current voltage is L2 times the power frequency. In order to suppress AC circulating current, two equalizing reactors are connected between two groups of controllable rectifier bridges, and one smoothing reactor is still reserved in the armature circuit.

The control circuit is mainly composed of speed regulator ASR, current regulator ACR, circulating current regulator arr, positive group trigger GTD, negative group trigger GTS and current feedback TCV (see Figure 2). The synchronization signals of the two

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