直方图处理
直方图均衡化，直方图规定化，局部增强
图像算术/逻辑操作增强
数乘：增加平均灰度值
减法：去除背景
空间滤波
平滑空间滤波器：1，平滑线性滤波器（平均值滤波和加权平均值滤波）。2，统计排序滤波器（中值滤波、最大值滤波、最小值滤波）
锐化空间滤波器：1，一阶微分滤波器-梯度法（一般把梯度向量的模值称为梯度）（robert交叉算子和sobel算子）。2，二阶微分滤波器（拉普拉斯算子，各向同性）
对比：一阶微分产生较粗的边缘、对灰度阶梯响应较强；二阶微分对细线和孤立点有较强的响应、面对灰度阶梯可能会产生双边效应；
二阶微分突出细节，梯度法突出边缘。
