esp 01s UDP链接,向电脑客户端发送消息

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#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
 
#define ssid      "bww1" //这里改成你的设备当前环境下WIFI名字
#define password  "aqswdefr"          //这里改成你的设备当前环境下WIFI密码
 
WiFiUDP Udp;//实例化WiFiUDP对象
unsigned int localUdpPort = 1234;  // 自定义本地监听端口
unsigned int remoteUdpPort = 4321;  // 自定义远程监听端口
char incomingPacket[255];  // 保存Udp工具发过来的消息
char  replyPacket[] = "Hi, this is esp01s\n";  //发送的消息,仅支持英文

char send_data = -1;
IPAddress remoteIP;
int packetSize;
char packetBuffer[255]; //buffer to hold incoming packet

void setup()
{
  Serial.begin(115200);//打开串口
  Serial.println();
 
  Serial.printf("正在连接 %s ", ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);//连接到wifi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)//等待连接
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("连接成功");
 
  if(Udp.begin(localUdpPort)){//启动Udp监听服务
    Serial.println("监听成功");
    //打印本地的ip地址,在UDP工具中会使用到
    //WiFi.localIP().toString().c_str()用于将获取的本地IP地址转化为字符串    
    Serial.printf("现在收听IP:%s, UDP端口:%d\n", WiFi.localIP().toString().c_str(), localUdpPort);
  }else{
    Serial.println("监听失败");
  }
//-------------------------------------------------------
  //等待接收客户端,Udp数据包,记录IP
  Serial.println("等待客户端联系");
  while (packetSize == NULL)//解析包为空一直等待
  {
    packetSize = Udp.parsePacket();//获得解析包
    delay(500);
    Serial.print(".");
    
  }
    // read the packet into packetBufffer
    int len = Udp.read(packetBuffer, 255);
    if (len > 0) {
      packetBuffer[len] = 0;
    }

    Serial.println();
    Serial.print("收到联系者信息:");
    Serial.println(packetBuffer);
    Serial.println();
  //向联系者发送成功联系消息
  Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), remoteUdpPort);//配置远端ip地址和端口
  Udp.write(replyPacket);//把数据写入发送缓冲区
  Udp.endPacket();//发送数据
  
  remoteIP = Udp.remoteIP();
  Serial.println();
  Serial.print("成功联系remoteIP:");
  Serial.println(remoteIP);
  Serial.println();
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
   while(Serial.available())
   {
     send_data = Serial.read();
     Serial.println(send_data); 
     Udp.beginPacket(remoteIP, remoteUdpPort);//配置远端ip地址和端口

     Udp.write(send_data);//把数据写入发送缓冲区
     Udp.endPacket();
    }
}
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