徐爱问：“知止而后有定”这一句，朱熹的解释为“事事物物皆有定理”，好像跟先生您的解释不一样。
先生说：到事事物物上去求至善，义就被看做是外在的了。至善是心的本体，只要把“明明德”做到精一就能求得至善。当然，至善脱离不了具体事物。本注中“尽夫天理之极，而无一毫人欲之私”，说的就是这个意思。
徐爱又问：若只在心中求至善，大概天下理不能穷尽。
先生说：心即理。在心之外，天下又有别个事物，别个理吗？
此处揭示出阳明心学的核心：心即理。阳明先生认为，一切皆来自人的本心，心外无理，心外无物。
“知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得”是《大学》中第二句话。《大学》是孔子弟子曾子写的一篇学习心得。前面提到过它的文章主旨，即第一句：大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。而第二句紧接着便提出，如何才能求得大学之道的方法。
第一步，知止而后有定。首先，这里面的“知止”，是一个主谓词语，还是一个偏正词语？如果是主谓，便可理解成“知停止了，才能有定”，如果是动宾，那便可理解成“知了停止，才能有定”。
知停止了，才能有定。对这种解释，我的理解：停止试图用理智去了解道，之后才能得到“定”。
知了停止，才能有定。对这种解释，我的理解：知道、了解了什么是止，之后才能得到“定”。
无论如何，此处之“定”，并非指事物之定理，而是指人做到上面两种条件之一后，会得到的结果或状态。
事物的道或是理，并不在事物本身，而在于去参悟它的人，确切地说，在于人的本心。至善是人心的本体，人可通过事物来找到自己的本心，来求得至善，事物可通过人心来显示出至善，但它本善无所谓善恶，能分善恶的只有人心。
