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傅里叶变换

傅里叶变换实质涉及的是频域函数和时域函数的转换。

概念解释

a.先引入时域和频域这两个概念的解释。

时域

时域是真实世界，是惟一实际存在的域。可以这样理解，从我们出生开始，所接触的这个世界就是随着时间在变化的，是在运动的。

频域

频域它不是真实的，而是一个数学构造。如果说时域是惟一客观存在的域，那么频域是一个遵循特定规则的数学范畴，频域也被一些学者称为上帝视角。结合上面对时域的理解，如果时域是运动永不停止的，那么频域就是静止的。
正弦波是频域中唯一存在的波形，这是频域中最重要的规则，即正弦波是对频域的描述，因为频域中的任何波形都可用正弦波合成。
通过图片来直观解释：
在时域里面，一段音乐是什么？是一个随着时间变化的震动（我们可以观察到钢琴的琴弦一会上一会下的摆动）。
相比较，在频域里面，一段音乐又是什么？是一个个音符，是乐谱。音符的个数是有限且固定的，但可以组合出无限多的乐曲。

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b.接下来再讲解两个概念 ：频谱和相位谱

频谱

在这里先引入一个通俗的解释：

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如上图所示：
第一幅图是一个余弦波 cos（x）
第二幅图是 2 个余弦波的叠加 cos (x) +a.cos (3x)
第三幅图是 4 个余弦波的叠加
第四幅图是 10 个余弦波的叠加
那么问题来了：
随着正弦波数量逐渐的增长，他们最终会叠加成一个标准的矩形，那么可以推出什么？
不仅仅是矩形，你能想到的任何波形都是可以如此方法用正弦波叠加起来的。
接下来我们换一个角度来看看：

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从侧面看就是矩形波在频域的样子，是不是完全认不出来了？教科书一般就给到这里然后留给了读者无穷的遐想，以及无穷的吐槽，其实教科书只要补一张图就足够了：频域图像，也就是俗称的频谱。

对比展示：

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可以看出，从时域来看，我们会看到一个近似为矩形的波，而我们知道这个矩形的波可以被差分为一些正弦波的叠加。而从频域方向来看，我们就看到了每一个正弦波的幅值，可以发现，在频谱中，偶数项的振幅都是0，也就对应了图中的彩色直线。振幅为 0 的正弦波。
正面--时域图像 侧面--频域图像
动图展示：

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相位谱

频谱只代表了一个正弦函数的幅值，而要准确描述一个正弦函数，我们不仅需要幅值，还需要相位，不同相位决定了波的位置，所以对于频域分析，仅仅有频谱（振幅谱）是不够的，我们还需要一个相位谱。
频谱的重点是侧面看，相位谱的重点则是从下面看。

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如上图所示：投影点我们用粉色点来表示，红色的点表示离正弦函数频率轴最近的一个峰值，而相位差就是粉色点和红色点水平距离除以周期。将相位差画到一个坐标轴上就形成了相位谱。
【这里需要纠正一个概念：时间差并不是相位差。如果将全部周期看作2Pi或者360度的话，相位差则是时间差在一个周期中所占的比例。我们将时间差除周期再乘2Pi，就得到了相位差。】

傅里叶变换

为什么需要傅里叶变换？
如下图所示：上面我们能看到的仅仅是一个类似正弦波的波形，其幅值在按照一定的规律变化。如何记载这个波形的信息呢?尤其是量化的记载!是很困难的。那么这个时候引入傅里叶变换就可以得到一个频谱（幅值谱），主要包括3、5、7、9次谐波，一目了然!

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傅里叶变换是一种信号分析方法，让我们对信号的构成和特点进行深入的、定量的研究。
把信号通过频谱的方式(包括幅值谱、相位谱和功率谱)进行准确的、定量的描述。
这就是傅里叶变换的主要目的。
（具体分析可参考：（https://www.sohu.com/a/224533027_99907714））

公式定义：

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可以这样理解，
①为频率域的函数F(ω)表示为时间域的函数f（t）的积分形式
②为时间域的函数f（t）表示为频率域的函数F(ω)的积分

傅里叶变换过程图解：

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具体看参考（https://blog.csdn.net/qq_33414271/article/details/79117586）

其他性质

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Matlab实现（频谱和相位谱）

%% 二维傅立叶变换
%读取图片
I=imread('Naruto.jpg');
img=rgb2gray(I);
%幅值图和相位谱
%进行傅立叶变换
f=fft2(img);        %傅里叶变换
f=fftshift(f);      %使图像对称,中心化
r=real(f);          %图像频域实部
i=imag(f);          %图像频域虚部
margin=log(sqrt(r.^2+i.^2));      %图像幅度谱，加log便于显示
phase=real(angle(f)*180/pi);     %图像相位谱
figure
subplot(1,3,1),imshow(img),title('源图像');
subplot(1,3,2),imshow(margin,[]),title('图像幅度谱');
subplot(1,3,3),imshow(phase,[]),title('图像相位谱');

参考（https://blog.csdn.net/qq_33414271/article/details/79117586）
（https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/math/fouriertransforms.html#responsive_offcanvas）