浅析无人机在输电线路巡检中应用

当前电网规模不断发展,对于输变电设备巡检要求越来越高,常规巡检和只能化巡检的大融合既是技术发展的趋势,对输变电设备巡检的效益、质量、安全等方面的要求越来越高。输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作的开展,未来无人机巡检系统将作为输电线路运行维护班组级别的工器具,解决人工巡视方法的种种困难,提高巡视效率和质量,更能提高线路的安全管控水平,成为将来电力巡视工作的发展趋势。完善无人机巡检系统试验内容及方法,提高检测能力、效率和规范化水平。

无人机以其简单小巧,成本低廉,容易操控,对作业环境要求低等优点已经在社会多个领域的得到广泛应用。如今在输电线路运行方面的应用更发挥了巨大作用。无人机作业系统主要利用无人机空中平台的功能,携带如高倍照相机,高清摄像机,红外热成像仪或导线损伤探测仪等设备,操作人员依据所要巡视线路区段信息和作业内容在地面控制系统中制定相应的飞行航线,控制无人机对线路本体和走廊保护区进行全光谱的快速拍摄监测,后台技术人员及时对影像数据进行综合对比分析,有异常情况及时发出预警,从而快速发现缺陷隐患等,提高巡视效率和质量。


德国microdrones公司是全球领先的垂直起降微型无人机,2010年初推出MD4-1000四旋翼,在欧洲和北美市场形成供不应求的局面。其中,MD4-1000的一个巨大优势就是在输电线路巡检的应用!抗电磁干扰能力50Hz电场及磁通量密度81μT时,不受影响。抗强电场干扰能力距离220kV超高压输电线3米距离时,飞行器控制、通讯线路不受影响!

主要以视距内超低空飞行为主,悬停在杆塔每一层级,对该层级绝缘子、线路金具、导线与金具连接处和附属设施进行无死角精确拍照。对于老旧线路实行精确巡视,还可以携带高清可见光相机和红外热成像仪对杆塔本体进行精确巡视,形成杆塔本体图片数据库。通过技术人员对图片的识别,及时发现隐患位置,为检修人员提供检修的依据。无人机不仅极大地节约了人工验收的时间,大大提高了工作效率。

无人机既可以改变输电线路运检传统模式,真正做到零排放,又可以极大解决劳动生产力,充分发挥每一名员工的创造力,为电网“大检修”开辟新的更广阔的成产模式。


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