了解嵌入式Linux的同学应该都听说过“三剑客”吧，即u-boot、Linux内核（设备树作为内核的一部分）、文件系统。在构建这三者时，你可以手工配置、编译每一部分，然后打包成镜像烧录到系统中。但这样做非常繁琐，操作不友好，尤其是用Busybox构建文件系统时，要手动创建很多目录并拷贝一些文件，有时候还要自己编译移植一些其他第三方程序。那有没有简洁的办法帮我们完成“三剑客”的构建呢？诸君且往下看。
Linux世界从不缺乏优秀的框架和工具，对于构建系统的框架也不例外，比较有名的大概这三个吧：OpenWrt、Buildroot、Yocto。之前做全志方案的项目时，使用过Tina（基于OpenWrt），所以对OpenWrt多少已经了解。Yocto据说使用比较复杂，暂且不提。而Buildroot功能强大，使用简单，广受欢迎！之前也没接触过，这篇文章就学习一下Buildroot。
环境
开发板使用百问科技的imx6ull，Buildroot版本为Buildroot_2019.02LTS，交叉编译工具为arm-linux-gnueabihf，Linux宿主机系统为Linux Mint19.1。
Buildroot提供了可视化的配置界面，类似于Linux内核的menuconfig，运行配置界面，对我们实际需要的组件进行定制。
配置
在根目录下有个configs文件夹，里面放了很多Buildroot现成的配置文件，我们可以选择一个作为母版，在此基础上修改配置，而没有必要从零开始配置。这里我们就选百问科技提供的100ask_imx6ull_defconfig，里面功能太多，裁剪一下，以熟悉配置的过程。
$ make 100ask_imx6ull_defconfig
$ make menuconfig
为了理解每一个选项有什么内容，可以每一项的每一层都跳进去看看具体代表什么，看字面意思就了解个大概了。碰到和自己的编译环境不一致的选项一定要改成自己的环境。
因为我要使用自己本地安装好的编译工具，所以要配置Toolchain为External Toolchain，并配置编译链的其他信息，如工具路径和前缀等：
System configuration配置项，有两点需要注意。【Enable root login with password】选项可以开启root账户登录（下一项设置密码），这样，在系统启动后需要登录才能进入shell。【Root filesystem overlay directories】可以配置一些自定义的文件和目录，用于替换Buildroot默认的相关路径文件。
Kernel配置项，可以关闭，这样就不会编译输出内核镜像。打开的话，可以配置源码从远程仓库或者压缩包下载，这里我配置成从本地的git仓库下载内核源码（我把官方的源码导出一份，在本地另创建了一份git仓库，便于自己修改代码）。
Target packages项主要是为系统添加一些库和应用程序，可根据实际需要进行删除和添加即可。Filesystem images项也基本不用动。
Bootloaders项，可以关闭，这样就不会编译输出uboot镜像。跟内核类似，我也配置成从本地git仓库下载源码，其他不用动。
暂时先配置这么多，选择<Exit>退出，然后选择<Yes>保存即可。
编译
下面开始编译整个系统（当然也可以单独编译某个模块，具体命令参考文末链接）：
$ make all
第一次编译可能会弹出一些错误，基本上都是没有安装一些第三方依赖工具造成的，按照提示安装即可。根据机器性能不同，首次编译时间有可能需要等待 30分钟到2个小时不等。
-------------------------- 漫长的编译中 --------------------------
输出结果
编译没有任何错误，完成后如下图所示：
编译成功后文件输出路径为output，其中out/images为各部分镜像文件：
$ tree -a output/images
output/images
├── 100ask_imx6ull-14x14.dtb // 设备数文件
├── emmc.img // 烧录到EMMC中的完整镜像
├── rootfs.cpio
├── rootfs.cpio.gz
├── rootfs.cpio.uboot
├── rootfs.ext2 // ext2格式的根文件系统
├── rootfs.ext4 -> rootfs.ext2
├── rootfs.tar
├── rootfs.tar.bz2 // 打包并压缩的根文件系统，可用于NFSROOT启动
├── sdcard.img // 完整的SD卡系统镜像
├── u-boot-dtb.imx // u-boot镜像
└── zImage // 内核镜像
output/target目录下为对应未打包的文件系统，在调试时，如有问题可借助于该目录下的文件分析原因：
$ ls -l output/target
总用量 80
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 bin
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 3月 27 11:18 boot
drwxr-xr-x 4 evan evan 4096 3月 26 13:55 dev
drwxr-xr-x 24 evan evan 4096 2月 29 14:19 etc
drwxr-xr-x 3 evan evan 4096 2月 29 14:19 home
drwxr-xr-x 7 evan evan 4096 2月 29 14:19 lib
lrwxrwxrwx 1 evan evan 3 3月 26 16:35 lib32 -> lib
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 3月 27 13:30 libexec
lrwxrwxrwx 1 evan evan 11 3月 26 17:54 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 media
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 mnt
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 opt
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 proc
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 root
drwxr-xr-x 6 evan evan 4096 3月 27 13:27 run
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 samba
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 3月 27 13:30 sbin
drwxr-xr-x 2 evan evan 4096 2月 29 14:19 sys
-rw-r--r-- 1 evan evan 1336 3月 26 16:35 THIS_IS_NOT_YOUR_ROOT_FILESYSTEM
drwxr-xr-x 5 evan evan 4096 3月 27 13:28 tmp
drwxr-xr-x 7 evan evan 4096 3月 27 13:31 usr
drwxr-xr-x 5 evan evan 4096 3月 27 12:58 var
以上~~~
关于Buildroot更详细的用法（如添加自己的App）可参考下面这个链接：
buildroot使用介绍
