你在用 db.collection.find() 的时候，它返回的不是所有的数据，而实际上是一个“cursor”。它的默认行为是：第一次向数据库查询 101 个文档，或 1 MB 的文档，取决于哪个条件先满足；之后每次 cursor 中的文档用尽后，查询 4 MB 的文档。另外，find() 的默认行为是返回一个 10 分钟无操作后超时的 cursor。如果我一个 batch 的文档十分钟内没处理完，过后再处理完了，再用同一个 cursor id 向服务器取下一个 batch，这时候 cursor id 当然已经过期了，这也就能解释为啥我得到 cursor id 无效的错误了。
Stack Overflow 上有人提出过解决方法，是在 find() 时传入 timeout=False 来禁用 10 分钟超时的保护措施。但是我觉得这是非常差的办法，因为如果你循环时产生异常，甚至断电或断网，都会导致 MongoDB 服务器资源永远无法被释放。而更好的办法是（我也发在了 Stack Overflow 上），估计一个 batch 大小，让 MongoDB 客户端每次抓取的文档在 10 分钟内能用完，这样客户端就不得不 10 分钟内至少联系服务器一次，保证 cursor 不超时。
具体用法：
for document in db.collection.find().batch_size(30):
