单机服务器启动
ZooKeeper服务器启动，大体分为五个主要步骤：配置文件解析、初始化数据管理器、初始化网络I/O管理器、数据恢复和对外服务。
预启动
预启动的步骤如下：
1、统一由QuorumPeerMain作为启动类2、解析配置文件zoo.cfg3、创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupManager4、判断当前是集群模式还是单机模式的启动5、再次进行配置文件zoo.cfg的解析6、创建服务器实例ZooKeeperServer
初始化
1、创建服务器统计器ServerStats2、创建ZooKeeper数据管理器FileTxnSnapLog3、设置服务器tickTime和会话超时时间限制4、创建ServerCnxnFactory5、初始化ServerCnxnFactory6、启动ServerCnxnFactory主线程7、恢复本地数据8、创建并启动会话管理器9、初始化ZooKeeper的请求处理链10、注册JMX服务11、注册ZooKeeper服务器实例
集群服务器启动
预启动
预启动步骤如下：
1、统一由QuorumPeerMain作为启动类2、解析配置文件zoo.cfg3、创建并启动历史文件清理器DatadirCleanupManager4、判断当前是集群模式还是单机模式的启动
初始化
初始化步骤如下：
1、创建ServerCnxnFactory2、初始化ServerCnxnFactory3、创建ZooKeeper数据管理器FileTxnSnapLog4、创建QuorumPeer实例5、创建内存数据库ZKDatabase6、初始化QuorumPeer7、恢复本地数据8、启动ServerCnxnFactory主线程
Leader选举
Leader选举的步骤如下：
1、初始化Leader选举2、注册JMX服务3、检测当前服务器状态4、Leader选举
Leader和Follower启动期交互过程
Leader和Follower服务器启动期交互过程包括如下步骤
1、创建Leader服务器和Follower服务器2、Leader服务器启动Follower接收器LearnerCnxAcceptor3、Learner服务器开始和Leader建立连接4、Leader服务器创建LearnerHandler5、向Leader注册6、Leader解析Learner信息，计算新的epoch7、发送Leader状态8、Leaner发送ACK消息9、数据同步10、启动Leader和Learner服务器
Leader和Follower启动
Leader和Follower启动步骤如下：
1、创建并启动会话管理器2、初始化ZooKeeper的请求处理链3、注册JMX服务
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