Nano扩展口有两组I2C，分别为bus0 bus1

接口定义如下：

https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/

https://elinux.org/Jetson/I2C

I2C寄存器操作

i2cdump PORT SLAVE_ADDR

$ sudo i2cdump -f -y 4 0x40

i2cset PORT SLAVE_ADDR REG VALUE

$ sudo i2cset -f -y 4 0x40 0x58 0x05

i2cget PORT SLAVE_ADDR REG

$ sudo i2cget -f -y 4 0x40 0x58

连接Sensor 0a39测试 ，

scl  -->>J41-28  （I2C bus0）

sda-->>J41-27  （I2C bus0）

GND-->>J41-30

sensor的power  pwdn rst  clk等由3.0提供

I2C地址为0x21 ，testapp显示为0x42

硬件连接以后

$ sudo i2cdetect -y -r 0 

可以看到0x21被扫描出。

$ sudo i2cdump -f -y 0 0x21

可以看到0x00->0xff寄存器所对应的值

$ sudo i2cset -f -y 0 0x21 0x66 0x031

p0页 0地址寄存器设置为05

$ sudo i2cget -f -y 0 0x21 0x66

读p0页 0地址寄存器，结果为31