毕设结束了，收获很多啊。

我对自己的工作还是挺满意的，虽然答辩时还有很多不完善的地方，但毕竟是两个多月磨出来的东西。选题的时候正在准备考试，没有花太多心思，直接从老师给的题目里选。说实话，以前面对农业机械这种产品是很怵的，因为它们离我的生活很遥远，作业系统看上去也很复杂。我之所以仍然选择了甘蔗收获机这个题目，一是想挑战一下自己，二来呢，这是我们学校的特色。作为一名农大工学院的学生，你说对农业机械一无所知，总觉得像假的农大人一样。

整个过程中对甘蔗收获机从陌生到了解，再到绞尽脑汁做出可行的概念方案使其完成作业流程，这个过程实在无法用简单来评价。一开始没有思路，只能从行走机构下手。为了从各个方面了解这项工作，从国内外视频网站找了很多相关的视频来看。《我爱发明》里面就有一期是讲甘蔗收获机的，从事相关行业的人将甘蔗生产称为“甜蜜的事业”。看过之后，为了让自己始终有动力去完成设计，我将自己的工作也放在这个语汇里面，于是反反复复好似没有终点的漫漫探索路，也变得甜蜜了。

为了得到更多启发，通过视频去观察人工收获甘蔗的作业情况。传统的人工收割模式非常辛苦，反观其他产糖大国作业效率极高的大型收获系统，我忽然就明白农业机械化这件事情是多么有意义了。是的，我必须要承认，自己之前认为农业机械化很重要，也就是字面上认为它重要而已。而在此刻，在自己亲自去了解对比两种模式之后，我突然对农业机械化行业的研究人员，都萌生出一种崇拜的敬意来，也再不觉得要对农机避而远之了。

至于设计的思路和方法，考研时看的理论知识，这里用上了。设计思维里所说的用简单的方法快速做出原型，以验证、筛选方案，同时发展多条设计思路。听起来好像很简单，但在之前做各种课设的时候，几乎都是一条路走到最后，再去做出效果图、实物模型，展示，然后就没有然后了。这次，我虽然也没有做用来探讨功能结构的草模，但是每想出一些改动、不同的布置方案，就很勤快地建出三维的模型来。上次跟朋友去清华听讲座的时候，看他们的展板，有一个将很多的草图造型都建出来了。于是这次造型时，我也摒弃了以前一个效果图方案拿来建模的做法，建出来觉得不满意，就接着改造型，再继续建。只不过现在造型对我来说仍然是个棘手的问题，需要多加学习和练习。另外，写论文的时候，我尝试将所有的思索都用文字梳理表述出来，发现看似混乱的思绪，其实每一步的跳转和发展，都是有触发点或者内在逻辑联系的，小小的暗喜。

在后面结构原理细化的阶段，由于对很多技术、结构不甚了解，比如驱动系统的布置、车轮的悬挂方式、机械臂的设计以及一些工作部件的运动结果该选择怎样的驱动和传动方式，为了使设计结果看起来尽可能合理，就去查了很多资料和学习视频，虽然很多点到最后也没掰扯清楚（也不可能都掰扯清楚啦，一个机械臂人家都能做一个毕设了）。本来既说不上喜欢也不擅长机械的一个人，如今跑去B站看非标机械设计的学习视频，结果发现也挺有意思。

接着是项目管理的方面。最后做得很紧张，主要是因为中期之后我的想法有变，没有跟老师沟通清楚，渲出效果图之后再去跟老师沟通，发现我的方案不甚合理。所以，在5月16号又开始改功能方案，导致最后十几天日均睡眠时间不足5小时，并且答辩前夜想要喝咖啡提神做动画结果亢奋了一宿。这个怪我。从小到大，我都不擅长主动跟老师交流，高中的时候也不怎么问问题的，这次在毕设开始的时候，我就想到这个问题并决定多找老师几次，我也确实这么做了，不过在某些时刻当老师没有完全理解我的意思，我就会打起退堂鼓。这大概是一种性格缺陷吧，就是怕说话，尤其是跟不熟悉的人。好在每次交流都比上一次更好。说到做动画，2天时间C4D零基础到做出最后展示的内容，我已经满足了。这个软件很好玩，跟朋友约定一起学下去。

由于准备时间紧迫，ppt内容直接挪用了展板的内容，展示效果没有做太好，其实可以更清楚。受益于考研时画快题版面和做作品集的经验，展板倒是排得比以前快些好些。有位老师提问让我讲清创新点。我想可能是我的最后一张ppt上放了创新点和不足之处的总结，而这项内容在设计专业的展示中不常见。老师的提问提醒我在做这种学术性的总结时应该在内容和表述上更加清晰、严谨些。

同学们都很厉害，可惜有一些答辩我没有听到，向厉害的人学习吧。

我不敢说我的设计有多大实际意义，但很感谢导师和评委老师对我工作的认可。我想经过这次历练，至少之后在面对大而陌生的系统时会不那么害怕了，相信可以一点点地，将难题分解，用这份自信来减少对未知的恐惧。

最后，用论文的致谢部分来结尾吧。另外还有一份随性的：感谢互联网感谢B站感谢宿舍在我需要开始熬夜的夜晚就不熄灯了，感谢网易云音乐QQ音乐以及普象和大作。

致 谢

首先，感谢中国农业大学工学院为我提供这次毕业设计的机会。感谢学校提供良好的学习环境和舒适的生活环境。学校图书馆的书籍及电子资源为我的设计提供了莫大帮助，舒适的校园环境让我得以保持良好愉悦的心态。

感谢我的导师，她为我的设计指引方向，耐心解答我的困惑，认可我的工作，并在我懈怠时给予必要的督促，引导我去完善我的设计。感谢大学期间为我授课的老师们的教导，是他们所教授的知识和技能，以及做事的思维和做人的道理，成就了我今天的成就。

感谢我的两对父母，在我完成毕业设计的过程中给予我经济上的支持和心态上的鼓励。感谢他们对我无条件的支持，这对我十分重要。我还要感谢我的室友们和朋友们，他们是与我并肩作战的伙伴。

感谢坚持下来的自己。——2019/6/6 01：27