二叉树的遍历

是一种经常用到的结构,用来模拟具有树状结构性质的数据集合

的每一个节点有一个和一个包含所有子节点的列表,从图的观点来看,树也可视为一个拥有N 个节点N-1 条边的一个有向无环图

二叉树是一种更为典型的树状结构。如它名字所描述的那样,二叉树是每个节点最多有两个子树的树结构,通常子树被称作“左子树”“右子树”

树的遍历

  • 前序遍历

首先访问根节点,然后遍历左子树,最后遍历右子树

      F
    /   \
   B      G
  / \       \
 A   D       I
    / \     / 
  C    E   H
//遍历结构是 
F、B、A、D、C、E、G、I、H
  • 中序遍历

先遍历左子树,然后访问根节点,最后访问右子树

      F
    /   \
   B      G
  / \       \
 A   D       I
    / \     / 
  C    E   H
//遍历结构是 
A、B、C、D、E、F、G、H、I
  • 后序遍历

先遍历左子树,然后遍历右子树,最后访问根节点

      F
    /   \
   B      G
  / \       \
 A   D       I
    / \     / 
  C    E   H
//遍历结构是 
A、C、E、D、B、H、I、G、F

总结

所谓前中后都是根据根节点的位置来命名的。后序在数学表达式中广泛使用,编写程序来解析后缀法更加容易。

这里举一个例子:



对于这个图,我们使用中序遍历很容易能找出表达式:4x(7-2)+5

如果你想对这棵树进行后序遍历,使用栈来处理表达式会变得更加容易。 每遇到一个操作符,就可以从栈中弹出栈顶的两个元素,计算并将结果返回到栈中。

遍历

我们有三种常用的遍历方法、递归、迭代、morris,我们以给定的节点类如下,分别介绍三种遍历方法

 public class TreeNode {
      int val;
      TreeNode left;
      TreeNode right;
      TreeNode() {}
      TreeNode(int val) { this.val = val; }
      TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right) {
          this.val = val;
          this.left = left;
          this.right = right;
      }
  }
  • 递归

    //递归逻辑是最简单的,我们只需要把输出加在不同的位置
    public static void order(TreeNode tree) {
        if (tree == null)
            return;
          //前序写法,取消下面代码注释
        // System.out.printf(tree.val + "");
          //然后输出左节点
        preOrder(tree.left);
          //前序写法,取消下面代码注释
        // System.out.printf(tree.val + "");
          //然后输出右节点
        preOrder(tree.right);
        //后序写法,取消下面代码注释
        // System.out.printf(tree.val + "");
    }
    
  • 迭代

    本质上是在模拟递归,因为在递归的过程中使用了系统栈,所以在迭代的解法中常用 Stack 来模拟系统栈。

    • 前序

      首先我们应该创建一个Stack 用来存放节点,首先我们想要打印根节点的数据,此时 Stack里面的内容为空,所以我们优先将头结点加入Stack,然后打印。

      之后我们应该先打印左子树,然后右子树。所以先加入 Stack 的就是右子树,然后左子树。
      此时你能得到的流程如下:

```java
public static void preOrderIteration(TreeNode head) {
    if (head == null) {
        return;
    }
    Stack<TreeNode> stack = new Stack<>();
    stack.push(head);
    while (!stack.isEmpty()) {
        TreeNode node = stack.pop();
        System.out.print(node.value + " ");
        if (node.right != null) {
            stack.push(node.right);
        }
        if (node.left != null) {
            stack.push(node.left);
        }
    }
}
```
  • 中序

    1. 同理创建一个 Stack,然后按 左 中 右的顺序输出节点。
    2. 尽可能的将这个节点的左子树压入 Stack,此时栈顶的元素是最左侧的元素,其目的是找到一个最小单位的子树(也就是最左侧的一个节点),并且在寻找的过程中记录了来源,才能返回上层,同时在返回上层的时候已经处理完毕左子树了。。
    3. 当处理完最小单位的子树时,返回到上层处理了中间节点。(如果把整个左中右的遍历都理解成子树的话,就是处理完 左子树->中间(就是一个节点)->右子树)
    4. 如果有右节点,其也要进行中序遍历。
当整个左子树退栈的时候这个时候输出了该子树的根节点 2,之后输出中间节点 1。然后处理根节点为3右子树。

```java
public static void inOrderIteration(TreeNode head) {
    if (head == null) {
        return;
    }
    TreeNode cur = head;
    Stack<TreeNode> stack = new Stack<>();
    while (!stack.isEmpty() || cur != null) {
        while (cur != null) {
            stack.push(cur);
            cur = cur.left;
        }
        TreeNode node = stack.pop();
        System.out.print(node.value + " ");
        if (node.right != null) {
            cur = node.right;
        }
    }
}
```
  • 后序

    //1 前序遍历的过程 是 中左右。
    //2 将其转化成 中右左。也就是压栈的过程中优先压入左子树,在压入右子树。
    //3 然后将这个结果返回来,这里是利用栈的先进后出倒序打印。
    public static void postOrderIteration(TreeNode head) {
            if (head == null) {
                return;
            }
            Stack<TreeNode> stack1 = new Stack<>();
            Stack<TreeNode> stack2 = new Stack<>();
            stack1.push(head);
            while (!stack1.isEmpty()) {
                TreeNode node = stack1.pop();
                stack2.push(node);
                if (node.left != null) {
                    stack1.push(node.left);
                }
                if (node.right != null) {
                    stack1.push(node.right);
                }
            }
            while (!stack2.isEmpty()) {
                System.out.print(stack2.pop().value + " ");
            }
        }
    
    //1 用一个指针 cur 标记当前退出的节点是什么。
    //2 后序遍历的过程中在遍历完左子树跟右子树 cur 都会回到根结点。所以当前不管是从左子树还是右子树回到根结点都不应该再操作了,应该退回上层。
    //3 如果是从右边再返回根结点,应该回到上层。
    
    public static void postOrderIteration2(TreeNode head) {
        if (head == null) {
            return;
        }
        TreeNode cur = head;
        Stack<TreeNode> stack = new Stack<>();
        stack.push(head);
        while (!stack.isEmpty()) {
            TreeNode peek = stack.peek();
            if (peek.left != null && peek.left != cur && peek.right != cur) {
                stack.push(peek.left);
            } else if (peek.right != null && peek.right != cur) {
                stack.push(peek.right);
            } else {
                System.out.print(stack.pop().val + " ");
                cur = peek;
            }
        }
    }
    
  • Morris解法

    Morris 遍历使用二叉树节点中大量指向 null 的指针,由 Joseph Morris 于 1979 年发明。
    时间复杂度:O(n)
    额外空间复杂度:O(1)

    在你阅读以下代码之前,在这边先讲解一下 Morris 的通用解法过程。

Morris 的整体思路就是将 以某个根结点开始,找到它左子树的最右侧节点之后与这个根结点进行连接
我们可以从 图2 看到,如果这么连接之后,cur 这个指针是可以完整的从一个节点顺着下一个节点遍历,将整棵树遍历完毕,直到 7 这个节点右侧没有指向。


public static void preOrderMorris(TreeNode head) {
  if (head == null) {
      return;
  }
  TreeNode cur1 = head;//当前开始遍历的节点
  TreeNode cur2 = null;//记录当前结点的左子树
  while (cur1 != null) {
      cur2 = cur1.left;
      if (cur2 != null) {
          while (cur2.right != null && cur2.right != cur1) {//找到当前左子树的最右侧节点,且这个节点应该在指向根结点之前,否则整个节点又回到了根结点。
              cur2 = cur2.right;
          }
          if (cur2.right == null) {//这个时候如果最右侧这个节点的右指针没有指向根结点,创建连接然后往下一个左子树的根结点进行连接操作。
              cur2.right = cur1;
              cur1 = cur1.left;
              continue;
          } else {//当左子树的最右侧节点有指向根结点,此时说明我们已经回到了根结点并重复了之前的操作,同时在回到根结点的时候我们应该已经处理完 左子树的最右侧节点 了,把路断开。
              cur2.right = null;
          }
      } 
      cur1 = cur1.right;//一直往右边走,参考图
  }
}
  • 前序遍历

    1. 在某个根结点创建连线的时候打印。因为我们是顺着左边的根节点来创建连线,且创建的过程只有一次。
    2. 打印某些自身无法创建连线的节点,也就是叶子节点。
    public static void preOrderMorris(TreeNode head) {
        if (head == null) {
            return;
        }
        TreeNode cur1 = head;
        TreeNode cur2 = null;
        while (cur1 != null) {
            cur2 = cur1.left;
            if (cur2 != null) {
                while (cur2.right != null && cur2.right != cur1) {
                    cur2 = cur2.right;
                }
                if (cur2.right == null) {
                    cur2.right = cur1;
                    System.out.print(cur1.value + " ");
                    cur1 = cur1.left;
                    continue;
                } else {
                    cur2.right = null;
                }
            } else {
                System.out.print(cur1.value + " ");
            }
            cur1 = cur1.right;
        }
    }
    
  • 中序遍历

    从最左侧开始顺着右节点打印。也就是在将 cu1 切换到上层节点的时候。

    public static void inOrderMorris(TreeNode head) {
        if (head == null) {
            return;
        }
        TreeNode cur1 = head;
        TreeNode cur2 = null;
        while (cur1 != null) {
            cur2 = cur1.left;
            //构建连接线
            if (cur2 != null) {
                while (cur2.right != null && cur2.right != cur1) {
                    cur2 = cur2.right;
                }
                if (cur2.right == null) {
                    cur2.right = cur1;
                    cur1 = cur1.left;
                    continue;
                } else {
                    cur2.right = null;
                }
            }
            System.out.print(cur1.value + " ");
            cur1 = cur1.right;
        }
    }
    
  • 后序遍历

当我们到达最左侧,也就是左边连线已经创建完毕了。
打印 4
打印 5 2
打印 6
打印 7 3 1
我们将一个节点的连续右节点当成一个单链表来看待。
当我们返回上层之后,也就是将连线断开的时候,打印下层的单链表。
比如返回到 2,此时打印 4
比如返回到 1,此时打印 5 2
比如返回到 3,此时打印 6
那么我们只需要将这个单链表逆序打印就行了,下文也给出了 单链表逆序代码
这里不应该打印当前层,而是下一层,否则根结点会先与右边打印。

public static void postOrderMorris(TreeNode head) {
  if (head == null) {
      return;
  }
  TreeNode cur1 = head;//遍历树的指针变量
  TreeNode cur2 = null;//当前子树的最右节点
  while (cur1 != null) {
      cur2 = cur1.left;
      if (cur2 != null) {
          while (cur2.right != null && cur2.right != cur1) {
              cur2 = cur2.right;
          }
          if (cur2.right == null) {
              cur2.right = cur1;
              cur1 = cur1.left;
              continue;
          } else {
              cur2.right = null;
              postMorrisPrint(cur1.left);
          }
      }
      cur1 = cur1.right;
  }
  postMorrisPrint(head);
}
//打印函数
public static void postMorrisPrint(TreeNode head) {
  TreeNode reverseList = postMorrisReverseList(head);
  TreeNode cur = reverseList;
  while (cur != null) {
      System.out.print(cur.value + " ");
      cur = cur.right;
  }
  postMorrisReverseList(reverseList);
}
//翻转单链表
public static TreeNode postMorrisReverseList(TreeNode head) {
  TreeNode cur = head;
  TreeNode pre = null;
  while (cur != null) {
      TreeNode next = cur.right;
      cur.right = pre;
      pre = cur;
      cur = next;
  }
  return pre;
}
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