故事由两位男性主人公展开，一位是天才钢琴家，一位是四处择业的游民。
听上去平平无奇，而影片独到之处在于他们在充斥着不屑，质疑，甚至于鄙夷的环境中杀出重围。
主人公托尼因为夜总会装修被迫停工三个月，但迫于生计又不得不去找新工作。
期间得朋友引荐去面试唐博士的专职”司机”，对方给出的佣金十分优厚，但是条件也是苛刻极了:要在三个月内全天候陪伴唐外出，期间不能回家，如果辞职佣金也就泡汤了。
之所以高价招聘一个司机，是因为雇主是一名黑人音乐家，三个月内他要完成南巡表演，一路上的突发状况会很多，所以托尼需要处理好这些麻烦。
托尼依据唐给的绿皮书（一本专为黑人而设的旅行指南）为他安排住宿与行程。
而托尼的能力也证明他确实是靠谱的——一次，唐因为醉酒在酒吧中被白人殴打，托尼以暴制暴，为他解困。
后来因为与白人同性恋在浴室里被当地警局扣留，又是托尼贿赂了警官救出了唐。
托尼教他如何贴近生活，如何在困境中作乐，脱离那个高处不胜寒的孤寂圈。
而唐教托尼做一个诚信，不贪图小利的人，教他写如何浪漫地抒发内心情感。
温情之余，两人的矛盾也渐渐暴露。
唐埋怨他救人的方法过分粗鲁，又因为托尼无罪行贿而气急败坏。
另一方面，唐为了得体，给托尼改了一个高雅的名字以便在演奏会上介绍随行人员，而托尼义正言辞地拒绝了。
托尼也因为那块小石头的事觉得唐简直不可理喻，不近人情。
接着南下，越往南走，越黑暗，无数的侮辱和羞辱不断。
雨夜走错了路，路遇警察查车，警察却称黑人夜里不可以走这条路，托尼一怒之下打了警官，二人双双被逮捕。
去演出之地却要委屈在杂货间化妆休息，连厕所都是简易搭建的，进餐也不可以入席。
无论他怎样优秀，怎样绅士，怎样知名，还是摆脱不了肤色的歧视。
托尼知道他总是谦谦有礼，为了唐不被欺负，也总会第一个为他出头，替他申辩，终于。
唐在愤怒与不满的积压之下，一改往日的隐忍，不再退让妥协，直接放弃演出，踏上了归途。
圣诞夜大雪封山，方向难辨，戏剧性的一幕再次重演，警车声音再一次响起。
出人意料的是这次警察是个好心人，发现了他们轮胎出现故障，及时帮他们维修了。
那一刻，是人性在闪光。
途中，托尼疲惫得睡着了，唐将他送回了家中，他如期地和家人们在圣诞夜团聚了，而当托尼望着唐驱车离开时，他心头有些难以言喻的失落。
当他再次开门看到博士的时候，两人会心一笑，那一刻世界融化在这温情之间。
无独有偶，影片题材在当时的美国社会有着极其深厚的历史渊源的。
种族歧视从六世纪的三角贸易就开了头，黑奴被低价贩卖到美洲大陆，逐渐在异乡繁衍生息，可是作为一批外来者，他们很少会受到主人的欢迎。
相反，偏见和歧视来得更加直接。
以至于在上个世纪的美国，黑人的通婚受到限制，出行住宿受到苛待，即使被人殴打致死 ，也不会有人为他们申诉，那时被秘密枪杀的黑人至今可能都无法沉冤得雪。
影片中的男主曾经受到肯尼迪总统和白宫的多次邀请，也摆脱不了这样的境遇，更不用说是那些生活在贫民窟的下层民众。
电影名《绿皮书》也是大有来头，它是一本真实存在的黑人出行指南。
在1962年，白人至上运动在美国又一次掀起了高潮，黑人邮递员格林编写了这么一本小册子。
小册子的名字“Green Book”也取自他的姓“格林”，又似乎象征绿色通畅的含义。
而电影里的两位男主正是在《绿皮书》的指导下到美国各地巡演，见证了这个国家根深蒂固的种族歧视。
唐说：“孤独的人总是害怕踏出第一步。”
寥寥几字透彻心底。为了这第一步，背后的故事何其催泪，影片没有直接展现，却用一种无形的勇气打动着我们。
影片没有跌宕起伏的情节变换，也没有让人心头一沉的坠感，全剧娓娓道来，顺其自然，很平实地叙述着一切。
按照旅途的进展流畅转换，可是微妙总在不言中，矛盾与分裂慢慢暴露，人性美穿插其中，主题也随之呈现。
一个是夜总会老炮儿的白人，一个是黑人音乐家，肤色，性取向，阶级，种族，文化修养上大相径庭，一种反差艺术让这趟南下之旅不显得那么乏味。
除此之外，电影还展现了很多层面的纠葛：种族歧视，同族不平等，主仆之间，音乐家的社会地位，家庭关系等等，由一对矛盾进而引发了多个值得深思的社会问题。
但这并不意味着这部电影是单纯批判意味极强的社会题材片，矛盾暴露的深层是人性的发散，来自异族的理解，朋友的关爱，家庭的温暖……
“我在纽约的夜总会里干了一辈子……我知道……这个世界很复杂。”
这是全剧会心的一句话。
对于复杂，有人独自品尝孤独，有人胆怯屈服，而少数人选择冒天下之大不讳，打破这个装订的格局，谋求新天地，新自我。
