刘邦一生写过两首诗歌，一首是《大风歌》，另一首是《鸿鹄歌》，这两首诗的风格完全不一样，大风歌很霸气，鸿鹄歌却很悲凉。但这两首诗也有共同点，那就是其中的隐忧。
我们依然采用知人论世之法，来解读刘邦的另一首诗《鸿鹄歌》，当时刘邦想要废掉太子刘盈，却因为种种原因而无法如愿，这件事情也给他带来了沉重的痛苦和隐忧，这首诗就是在这种情况下创作的：
鸿鹄高飞，一举千里。
羽翮已就，横绝四海。
横绝四海，当可奈何。
虽有矰缴，尚安所施。
第一句他表达的情形就是自己在杀掉了对自己忠诚的几个将士后，想要废掉太子。而正是这个时候，他才恍然大悟，仿佛知道了自己的真正敌人到底是谁，并不是韩信等人，而是吕后。他觉得自己根本控制不住太子和吕后这两个人，所以他的心情是十分悲痛的。
第二句描述的是：吕后和太子他们自身的势力变得越来越强大，强大的让他都没有任何办法进行左右。从这句话中也可以看出，他虽然身居皇位，但是，他对于很多的事情都无能为力。而他所要表达的，正是他无法保护身边人的无奈之情。
在这首诗中，刘邦用鸿鹄来比喻已经羽翼丰满、无法置换的太子刘盈，并能说出一旦鸿鹄高飞便能“一举千里”“横绝四海”，这与《庄子·逍遥游》中所描写的神鸟大鹏的形象是极相类似的。暗喻的是刘盈得到了大臣的拥护，羽翼已经丰满了，还能把他怎么样？就算有办法也无法撼动他的地位了。
淮北师范大学教授余英华、盐城师范学院教授吕海龙的《〈鸿鹄歌〉小析》中说道：这寥寥三十二字，形象、生动，不仅标志着汉初易储之争的结束，吕雉母子的胜出，也令人清晰地看到刘邦此时欣喜、无奈、痛苦、冷静、果决的复杂心态，显然，具有不同寻常的艺术价值与历史价值。
如果说《大风歌》所表达的是刘邦作为战胜方的担忧，那么《鸿鹄歌》这首诗则表达的是他作为一名失败者感到的悲哀。一首《大风歌》彰显了刘邦帝王的霸气和豪迈！但其中也有隐隐的担忧。另一首《鸿鹄歌》表现出刘邦虽然贵为帝王，拥有天下却也有无可奈何的事情。
据《史记》载，刘邦是含泪写下的这两首诗，当时的他已经蜕变，已经不是当年的那个小混混。《大风歌》是他在担心江山社稷，《鸿鹄歌》则是他在担心家事，所以，从这两首诗中，我们看到的更多的则是刘邦的无奈，他除了担心还是担心。
