当初，蜀汉前军师魏延，勇猛过人，善待士兵。每次跟随诸葛亮出兵，总是请求单独给他一万兵，与诸葛亮分道进兵，在潼关会师，就像当年韩信向刘邦请兵一样，诸葛亮制止而不许可。魏延总是觉得诸葛亮胆怯，叹息抱怨自己的才干没有得到充分发挥。
杨仪为人干练机敏，诸葛亮每次出兵，杨仪常常规划调遣部队，筹办粮谷，凡事不假思索，即刻处理妥当。军事上的调度，都由杨仪负责办理。
魏延性情高傲，当时众将都避而让之，只有杨仪对他不加忍让，魏延最为忿恨，如同水火不能相容。诸葛亮深深爱惜二人的才干，不忍心偏废任何一方。
费祎出使到吴国，吴王酒醉，问费费祎说：“杨仪、魏延就像放牛的娃娃，虽然有点鸡鸣狗盗的本事，但是既已任用他俩，就不能轻视。如果一旦诸葛亮不在了，必定发生祸乱，我看你们也是发昏了，不知道防患于未然，难道是留给下一代解决吗？”
费祎答道：“杨仪、魏延的不和，是起因于私忿，而没有黥布、韩信的叛逆心意。如今正在扫除强敌，统一华夏，功业都需要人才来成就，如果为了所谓防患未然，而舍弃人才不用，就好比为了防备风浪而不用舟船，也不是长远之计啊！”
[点评]
孙权不愧为一代枭雄，远隔千里，对他国的这两个人物的评价及两人矛盾的后果，看得是清清楚楚。
诸葛亮病危的时候，与杨仪和司马费祎等安排死后退军的调度，命令魏延殿后阻击追敌，姜维作为副将；如果魏延不服从命令，军队便自行出发。
诸葛亮去世，杨仪秘不发丧，让费祎前往试探魏延态度。魏延说：“丞相虽然去世，还有我在。可以让丞相府亲近官属运送棺柩返国，我当亲自统率各路大军攻击贼军；怎么能因一人之死，而废弃天下之事呢！何况我魏延是何等人，岂能听命于杨仪，做一个断后之将！”然后与费祎商议哪些部队送丧回去，哪些部队留下作战，令费祎亲笔手书，与自己联名签署，布告诸将。费祎假意推脱说：“我还是要回去跟杨长史打个招呼，杨长史是文官，不懂军事，他一定会听您的意见。”费祎出门，飞马而去。魏延很快后悔放走费祎，但是要追已经来不及了。
魏延派人窥探到杨仪等人打算按照诸葛亮既定的计划，各军营依次带领部队撤还。魏延勃然大怒，抢在杨仪没有发兵之前率领所属部队径先南归，所过之处烧绝栈道。
魏延、杨仪各自向蜀主刘禅上表。指控对方叛逆，一天之内，火急军情交替而至。汉后主以此事询问侍中董允、留府长史蒋琬，董允、蒋琬都担保杨仪而怀疑魏延。
杨仪等人命令砍伐山林打通道路，日夜兼程行进，紧随在魏延之后。魏延先到，占据南谷口派兵迎击杨仪等人，杨仪等命将军何平（就是之前街亭的王平，他由母亲娘家何氏抚养长大，所以姓何，之后恢复本姓姓王，后来又改回去跟母亲姓）在前面抵御魏延。
何平叱责先登上南谷口的士兵说：“丞相去世，尸骨未寒，岂敢如此！”魏延的部众知道魏延理亏，不愿为他卖命，都四散逃走。魏延独自和他的儿子几个人逃奔汉中，杨仪派遣将领马岱追杀了他们，最终诛灭魏延三族。
蒋琬率领宿卫各军北上赶汉中，走出几十里，魏延被杀的音讯传来，于是回军。
当初，魏延想杀杨仪等人，希望舆论能支持自己代替诸葛亮辅政，所以不向魏投降而南还攻击杨仪，他确实没有叛逆之心。
[点评]
《三国演义》中，描写诸葛亮料到自己死后魏延会造反，于是预设锦囊妙计，最后由马岱将魏延斩杀。
在正史中，魏延的死与诸葛亮既有关系也没有关系。
首先，魏延与杨仪的优缺点及两个人的矛盾危害，连孙权远在千里之外都知道，诸葛亮更清楚。但诸葛亮将两个人的矛盾定性为个人内部矛盾，从而用其所长，特别是对魏延，没有担心他造反。
其次，由于诸葛亮没有想到自己的身体会那么快出问题（否则不会发动北伐的），所以，他病危时只能做应急安排：由杨仪做撤退总指挥，若是指挥权交给魏延，他拥兵自重，不知会发生什么情况，风险太大；另外，曹魏军队在后边追杀，由重量级大将魏延断后，本身也在情理之中；其三，如果魏延不肯听命，杨仪自率大军后撤就是了。
所以说，诸葛亮并没有斩杀魏延的想法，魏延是不作死就不会死。
司马光引用陈寿在《三国志》的说法为魏延平反，认为他确实没有叛逆之心。从蜀国的国家角度看，魏延也许真没有叛逆的意图，然而，他明知道杨仪是在执行诸葛亮的遗令，他却不服从，这还不算，还要追杀对方，这和造反也没有什么区别了。就算他自认为可以接诸葛亮的班，完全可以等回到朝廷再去争取（实际上，诸葛亮并没有安排接班人给杨仪），这才是对国家的忠诚。
魏延的死是和杨仪的私愤有关，但毕竟是魏延自己被杨仪拿到了把柄。魏延的悲剧源于他自大和自傲的性格。
为什么说，魏延的死与诸葛亮有些关系呢？
诸葛亮病危的时候，与杨仪和司马费祎等安排死后退军的调度，没有让魏延参与，可能事出紧急，但从“如果魏延不服从命令，军队便自行出发”这句话来看，诸葛亮对魏延还是不放心的。假如说，诸葛亮让魏延掌握指挥权，或者让魏延参与善后安排，结局肯定不是这样，但是好是坏不好预料。
那么，杨仪对待魏延的做法对吗？他的出发点是为自己还是为了国家？关于这一点，我们下一章节再讨论。
