Android 蓝牙开发(一)蓝牙通信

原文地址:https://blog.csdn.net/VNanyesheshou/article/details/51554852

1 蓝牙基本操作

随着可穿戴设备的流行,研究蓝牙是必不可少的一门技术了。

总结了下蓝牙开发使用的一些东西分享一下。

蓝牙权限

首先需要AndroidManifest.xml文件中添加操作蓝牙的权限。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />

允许程序连接到已配对的蓝牙设备。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

允许程序发现和配对蓝牙设备。

BluetoothAdapter

操作蓝牙主要用到的类 BluetoothAdapter类,使用时导包

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

源码具体位置frameworks/base/core/java/android/bluetooth/BluetoothAdapter.java

BluetoothAdapter 代表本地设备的蓝牙适配器。该BluetoothAdapter可以执行基本的蓝牙任务,例如启

动设备发现,查询配对的设备列表,使用已知的MAC地址实例化一个BluetoothDevice类,并创建一个

BluetoothServerSocket监听来自其他设备的连接请求。

获取蓝牙适配器

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

开启蓝牙

if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){

//弹出对话框提示用户是后打开

Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enabler, REQUEST_ENABLE);

      //不做提示,直接打开,不建议用下面的方法,有的手机会有问题。

      // mBluetoothAdapter.enable();

}

获取本地蓝牙信息

//获取本机蓝牙名称

String name = mBluetoothAdapter.getName();

//获取本机蓝牙地址

String address = mBluetoothAdapter.getAddress();

Log.d(TAG,"bluetooth name ="+name+" address ="+address);

//获取已配对蓝牙设备

Set<BluetoothDevice> devices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();

Log.d(TAG, "bonded device size ="+devices.size());

for(BluetoothDevice bonddevice:devices){

Log.d(TAG, "bonded device name ="+bonddevice.getName()+" address"+bonddevice.getAddress());

}

搜索设备

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

停止搜索

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

搜索蓝牙设备,该过程是异步的,通过下面注册广播接受者,可以监听是否搜到设备。

IntentFilter filter = new IntentFilter();

//发现设备

filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

//设备连接状态改变

filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);

//蓝牙设备状态改变

filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);

registerReceiver(mBluetoothReceiver, filter);

监听扫描结果

通过广播接收者查看扫描到的蓝牙设备,每扫描到一个设备,系统都会发送此广播(BluetoothDevice.ACTION_FOUNDE)。其中参数intent可以获取蓝牙设备BluetoothDevice。

该demo中是连接指定名称的蓝牙设备,BLUETOOTH_NAME为"Galaxy Nexus",如果扫描不到,记得改这个蓝牙名称。

private BroadcastReceiver mBluetoothReceiver = new BroadcastReceiver(){

@Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

Log.d(TAG,"mBluetoothReceiver action ="+action);

if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){//每扫描到一个设备,系统都会发送此广播。

//获取蓝牙设备

BluetoothDevice scanDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

if(scanDevice == null || scanDevice.getName() == null) return;

Log.d(TAG, "name="+scanDevice.getName()+"address="+scanDevice.getAddress());

//蓝牙设备名称

String name = scanDevice.getName();

if(name != null && name.equals(BLUETOOTH_NAME)){

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

//取消扫描

mProgressDialog.setTitle(getResources().getString(R.string.progress_connecting)); //连接到设备。

mBlthChatUtil.connect(scanDevice);

}

}else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){

}

}

};

设置蓝牙可见性

有时候扫描不到某设备,这是因为该设备对外不可见或者距离远,需要设备该蓝牙可见,这样该才能被搜索到。

可见时间默认值为120s,最多可设置300。

if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

if (mBluetoothAdapter.getScanMode() !=

BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) {

Intent discoverableIntent = new Intent(

BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);

discoverableIntent.putExtra(

BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 120);

startActivity(discoverableIntent);

}

}

2 服务端

android 蓝牙之间可以通过SDP协议建立连接进行通信,通信方式类似于平常使用socket。

首先创建BluetoothServerSocket ,BluetoothAdapter中提供了两种创建BluetoothServerSocket 方式,如下图所示为创建安全的RFCOMM Bluetooth socket,该连接是安全的需要进行配对。而通过listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord创建的RFCOMM Bluetooth socket是不安全的,连接时不需要进行配对。

其中的uuid需要服务器端和客户端进行统一。

private class AcceptThread extends Thread {

        // 本地服务器套接字

        private final BluetoothServerSocket mServerSocket;

        public AcceptThread() {     

            BluetoothServerSocket tmp = null;

            // 创建一个新的侦听服务器套接字

            try {

                tmp = mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(

                SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);

            //tmp = mAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);

            } catch (IOException e) {

                Log.e(TAG, "listen() failed", e);

            }

            mServerSocket = tmp;

        }

        public void run() {

            BluetoothSocket socket = null;

            // 循环,直到连接成功

            while (mState != STATE_CONNECTED) {

                try {

                    // 这是一个阻塞调用 返回成功的连接

                    // mServerSocket.close()在另一个线程中调用,可以中止该阻塞

                    socket = mServerSocket.accept();

                } catch (IOException e) {

                    Log.e(TAG, "accept() failed", e);

                    break;

                }

                // 如果连接被接受

                if (socket != null) {

                    synchronized (BluetoothChatUtil.this) {

                        switch (mState) {

                        case STATE_LISTEN:

                        case STATE_CONNECTING:

                            // 正常情况。启动ConnectedThread。

                            connected(socket, socket.getRemoteDevice());

                            break;

                        case STATE_NONE:

                        case STATE_CONNECTED:

                            // 没有准备或已连接。新连接终止。

                            try {

                                socket.close();

                            } catch (IOException e) {

                                Log.e(TAG, "Could not close unwanted socket", e);

                            }

                            break;

                        }

                    }

                }

            }

            if (D) Log.i(TAG, "END mAcceptThread");

        }

        public void cancel() {

            if (D) Log.d(TAG, "cancel " + this);

            try {

                mServerSocket.close();

            } catch (IOException e) {

                Log.e(TAG, "close() of server failed", e);

            }

        }

    }

mServerSocket通过accept()等待客户端的连接(阻塞),直到连接成功或失败。

3 客户端

客户端主要用来创建RFCOMM socket,并连接服务端。

先扫描周围的蓝牙设备,如果扫描到指定设备则进行连接。mBlthChatUtil.connect(scanDevice)连接到设备,

连接过程主要在ConnectThread线程中进行,先创建socket,方式有两种,

如下代码中是安全的(createRfcommSocketToServiceRecord)。另一种不安全连接对应的函数是createInsecureRfcommSocketToServiceRecord。

private class ConnectThread extends Thread {

        private BluetoothSocket mmSocket;

        private final BluetoothDevice mmDevice;

        public ConnectThread(BluetoothDevice device) {

            mmDevice = device;

            BluetoothSocket tmp = null;

            // 得到一个bluetoothsocket

            try {

            mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord

            (SERVICE_UUID);

            } catch (IOException e) {

                Log.e(TAG, "create() failed", e);

                mmSocket = null;

            }

        }

        public void run() {

            Log.i(TAG, "BEGIN mConnectThread");

            try {

                // socket 连接,该调用会阻塞,直到连接成功或失败

                mmSocket.connect();

            } catch (IOException e) {

                connectionFailed();

                try {//关闭这个socket

                    mmSocket.close();

                } catch (IOException e2) {

                    e2.printStackTrace();

                }

                return;

            }

            // 启动连接线程

            connected(mmSocket, mmDevice);

        }

        public void cancel() {

            try {

                mmSocket.close();

            } catch (IOException e) {

                Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e);

            }

        }

    }

接着客户端socket主动连接服务端。连接过程中会自动进行配对,需要双方同意才可以连接成功。

4 数据传输

客户端与服务端连接成功后都会调用connected(mmSocket, mmDevice),创建一个ConnectedThread线程()。

该线程主要用来接收和发送数据。客户端和服务端处理方式一样。该线程通过socket获得输入输出流。

private  InputStream mmInStream = socket.getInputStream();

private  OutputStream mmOutStream =socket.getOutputStream();

发送数据

public void write(byte[] buffer) {

    try {

        mmOutStream.write(buffer);

        // 分享发送的信息到Activity

        mHandler.obtainMessage(MESSAGE_WRITE, -1, -1, buffer)

                .sendToTarget();

    } catch (IOException e) {

        Log.e(TAG, "Exception during write", e);

    }

}

接收数据

线程循环进行接收数据。

public void run() {

    // 监听输入流

    while (true) {

        try {

            byte[] buffer = new byte[1024];

            // 读取输入流

            int bytes = mmInStream.read(buffer);

            // 发送获得的字节的ui activity

            Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ);

            Bundle bundle = new Bundle();

            bundle.putByteArray(READ_MSG, buffer);

            msg.setData(bundle);

            mHandler.sendMessage(msg);         

        } catch (IOException e) {

            Log.e(TAG, "disconnected", e);

                connectionLost();

                break;

            }

        }

  }

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作者:zpengyong

来源:CSDN

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