CloudCompare是一款基于GPL开源协议的3D点云处理软件，可以在Windows、MacOS和Linux上运行。我们可以通过阅读其源码来一窥3D点云处理的基本算法，也可以通过设计新的plugin来拓展本软件。本篇博文首先将介绍如何对其源码进行编译（这里默认OS为Windows）。
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- 从github上clone本软件的源码到本地，如：C:/cloudcompare/CloudCompare
$ git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git
安装CMake（3.0版本及以上）
安装Qt（5.5版本及以上）
确保安装了C++11的编译器（Visual Studio 2013及以上）
生成项目
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启动CMake GUI
在Where is the source code后填入本地源码的路径，如：C:/cloudcompare/CloudCompare；
在Where to build the binaries后填入将要生成的项目的路径，如：C:/cloudcompare/Build；
方便起见，勾选“Grouped”复选框，以上设置如下图所示：
CMake GUI中的设置 点击“Configue”，选择生成器版本，如：Visual Studio 12 2013 Win64，然后等待第一次配置完成。
第一次配置完成后，会出现若干错误
打开“Ungrouped Entries”，手动设置Qt的安装路径QT5_ROOT_PATH，如：C:\Qt\5.9.1\msvc2013_64；
打开“OPTION”，根据实际需要勾选相应选项，也可以保持默认；
打开“INSTALL”，根据实际需要勾选想要编译的plugin，默认情形下CloudCompare不需要任何plugin。不过我们可以勾选上“INSTALL_QDUMMY_PLUGIN”，这是一个plugin模板，我们可以通过它来了解如何设计开发自己的plugin。再次点击“Configue”，等待第二次配置完成后，点击“Generate”生成项目。
编译项目
打开生成项目的路径，如：C:\cloudcompare\Build。然后打开CloudCompareProjects.sln，可以先在Debug x64模式下右键解决方案并选择Build Solution，build过程需要几分钟。
build成功后，右键CloudCompare将其设置为启动项目，尝试启动会发现弹出错误对话框，提示找不到若干个dll。这时我们可以分别在\Build\libs\qCC_db\Debug、\Build\libs\qCC_io\Debug和\Build\CC\Debug文件夹中分别找到QCC_DB_LIBd.dll、QCC_IO_LIBd.dll和CC_CORE_LIBd.dll，并将其copy到C:\Windows\System32文件夹中。
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然后启动CloudCompare，就可以看到该项目顺利通过编译了！如下图：
CloudCompare界面 同样，我们此时也可以顺利启动ccViewer。
OK，到这里我们就顺利完成了CloudCompare的源码编译，下一篇博文我们来了解一下如何设计一个新的plugin来拓展CloudCompare。
