理解 Monad --- 1

梳理这些概念:group、semigroup、monoid、functor、endofunctor、combinator、monad,并深入理解范畴论在函数式中的应用。
这里都是梳理自宏江老师的博客,这里是看完别人写的,想自己记录一遍,以检验是否真的理解。

group 、 semigroup 与 monoid

group 是个数学中的概念,翻译为“群”,数学中用大写字母 G 表示一个群。其定义如下:

如果在G上定义的二元运算 *,满足
(1)Closure(封闭性):对于任意 a,b ∈ G,有 a * b ∈ G
(2)Associativity(结合律):对于任意 a,b,c ∈ G,有(a * b)* c = a *(b * c)
(3)Identity(幺元):存在幺元 e,使得对于任意 a ∈ G,e * a = a * e = a
(4)逆元:对于任意 a ∈ G,存在逆元 a^-1,使得 a^-1 * a = a * a^-1 = e
则称(G,*)是群,简称 G 是群。

如果仅满足封闭性和结合律,则称 G 是一个 Semigroup(半群);
如果仅满足封闭性、结合律并且有幺元,则称 G 是一个Monoid(含幺半群)。

用代码具体展示,如下,

trait SemiGroup[T] {
    def append(a: T, b: T): T
}

特质 SemiGroup,定义了一个二元操作的方法 append,可以对半群内的任意 2 个元素结合,且返回值仍属于该半群。

一个 Int 类型的半群实例:

object IntSemiGroup extends SemiGroup[Int] {
    def append(a: Int, b: Int) = a + b
}

// 对2个元素结合
val r = IntSemiGroup.append(1, 2)

现在在半群的基础上,再增加一个幺元(Identity,也翻译为单位元),

trait Monoid[T] extends SemiGroup[T] {
    // 定义单位元
    def zero: T
}

构造一个 Int 类型的 Monoid 实例:

object IntMonoid extends Monoid[Int] {
    def append(a: Int, b: Int) = a + b    // 二元操作
    def zero = 0    // 单位元
}

还可以构造一个复杂点的 List[T] 的 Monoid 工厂方法:

def listMonoid[T] = {
    new Monoid[List[T]] { 
        def zero = Nil
        def append(a: List[T], b: List[T]) = a ++ b 
    }
}

monoid/semigroup 的用途 --- 以 fold、并行运算 为例

上面搞了那么多概念介绍 Monoid 和 Semigroup,那么它们有什么用呢?
先从函数式数据结构中常见的 fold 操作说起。
以左折叠为例,

def foldLeft[B](z: B)(op: (B, A) => B): B

左折叠是用一个初始元素 z 从 List 的左边第一个元素开始操作,一直到对所有的元素都操作完。
例如 List("A","B","C").foldLeft("")(_+_) ,foldLeft 传入的两个参数 --- 空字符串、二元操作函数 +,不正好符合 StringMonoid 的定义吗?

object StringMonoid extends Monoid[String] {
    def append(a: String, b: String) = a + b
    def zero = ""
}

所以上面的 foldLeft 操作可以改写为 List("A","B","C").foldLeft(StringMonoid.zero)(StringMonoid.append)

现在可以把 Monoid 看成基于二元操作(且提供单位元)的计算能力的抽象。
其实,Monoid/SemiGroup 中的结合律(associativity)特性才是它的威力所在,这个特性使得并行运算变得容易。因为 SemiGroup 里的“结合律”特性,使得可以对一些任务拆分采用并行处理,只要这些任务的结果类型符合“结合律”(即没有先后依赖)。

如果数据是巨大的,无疑要采用 map-reduce 的思路,化大为小各个击破,例如用 Actor 处理,最后再汇总结果。

type Result = Map[String,Int]
object combiner extends SemiGroup[Result] {

    def append(x: Result, y: Result): Result = {
        val x0 = x.withDefaultValue(0)
        val y0 = y.withDefaultValue(0)
        val keys = x.keys.toSet.union(y.keys.toSet)
        keys.map{ k => (k -> (x0(k) + y0(k))) }.toMap
    } //不考虑效率
}

现在假设不同的 actor 分别返回 r1、r2,

val r1 = Map("hello" -> 1, "world" -> 2)
val r2 = Map("hello" -> 2, "ok" -> 5)

val counts = combiner.append(r1, r2)

如果有其他 actor 再返回结果的话,只要继续合并下去,

combiner.append(r3, counts)

Monad 并不是为了并发而发明的,只是它正好是一个 Monoid/SemiGroup,SemiGroup 的结合律符合并行运算(由 SemiGroup 演化出来的“Trace monoid(迹幺半群)”和“History monoid(历史幺半群)”是进程演算和并行计算的基础)。这是另一个方向,不继续涉及下去,我们后续回到 Monad 的其他特征上。

functor

乍一看名字,以为函子(functor)对函数(function)是一种封装,实际没有关系,尽管他们都是表示映射,但两者针对的目标不一样。

function 表达的映射关系在类型上体现在特定类型(proper type)之间的映射,例如

// Int => String
scala> def foo(i:Int): String = i.toString

// List[Int] => List[String]
scala> def bar(l:List[Int]): List[String] = l.map(_.toString)

而 functor,则是体现在范畴(可把范畴简单的看成高阶类型)之间的映射。

范畴是对象的集合,。

functor 这个术语是来自群论(范畴论)里的概念,表示的是范畴之间的映射,那范畴又与类型之间是什么关系?
简单来说就是,范畴可以看做一组类型的集合,类型之间有箭头,箭头代表态射(可以理解为函数,表示范畴 之内 的映射)。而 functor 表示范畴 之间 的映射。

举例来说,假设这里有两个范畴:范畴 C1 里面有类型 String 和类型 Int;范畴C2 里面有 List[String] 和 List[Int],

范畴.png

从上图例子来看,这两个范畴之间有映射关系,即在 C1 里的 Int 对应在 C2 里 的 List[Int],C1 里的 String 对应 C2 里的 List[String]。在 C1 里存在 Int->String 的关系态射(术语是 morphism,我们可理解为函数),在 C2 里也存在 List[Int]->List[String] 的关系态射。

换句话说,如果一个范畴内部的所有元素可以映射为另一个范畴的元素, 元素间的关系也可以映射为另一个范畴元素间关系,则认为这两个范畴之间存在映射。所谓 functor 就是表示两个范畴的映射。

接着上面的分析。
一个存放字符串的List (List[String]) 与存放整数的List (List[Int]) 是不同的,但是从一个转换成另一个是有用的。functor 就是来干这个事情的(结合上面的图理解)。

下面用代码来描述 functor。

从上图的例子可以总结出 functor 的含义,即它包含两个层面的映射:

1) 将 C1 中的类型 T 映射为 C2 中的 List[T] :  T => List[T]
2) 将 C1 中的函数 f 映射为 C2 中的函数 fm :  (A => B) => (List[A] => List[B])

要满足这两点,我们需要一个类型构造器(不妨将两个层面的映射分为称为 type 映射、func 映射),

trait Functor[F[List]] {
    def typeMap[T]: List[T]                   // type 映射
    def funcMap[A,B](f: A=>B): List[A]=>List[B]     // func 映射
}

现在把这个定义再抽象并简化一些,type 映射可以不用,并把它作为一个 type class:

trait Functor[F[_]] {
    def map[A,B](fa: F[A], f: A=>B): F[B]
}

我们自定义一个 My[A] 的类型构造器并直接在类型构造器的定义中实现 map 方法,

case class My[A](e:A) {
    def map[B](f: A=>B): My[B] = My(f(e))
}

这样相当于显式的让 My 同时具备了对类型和函数的映射(A->My[A],A=>B -> My[A]=>My[B])。

在 haskell 里把这两个行为也叫提升(lift),相当于把类型和函数放到容器里。所以也可以说一个带有 map 方法的类型构造器,就是一个 functor。

最后再 总结地来看范畴与高阶类型
如果忽略范畴中的关系(函数),范畴其实就是对特定类型的抽象,即高阶类型(first-order-type 或 higher-kinded-type,也就是类型构造器)。对于上面例子中的”范畴 C2″,它的所有类型都是 List[T] 的特定类型,这个范畴就可以抽象为 List 高阶类型。那对于”范畴 C1″呢?它又怎么抽象?其实,”范畴 C1″的抽象类型可以看做是一个 Identity 类型构造器,它与任何参数类型作用构造出的类型就是参数类型 --- type Id[T] = T

这么看的话,如果范畴也可以用类型(高阶)来表达,那岂不是只用普通函数就可以描述它们之间的映射了?别急,先试试,在 Scala 语言规范里,方法是不支持类型构造器做参数的:

scala> def foo(param: Id) = print(param)
    <console>:18: error: type Id takes type parameters

方法中只能使用特定类型(proper type)做参数,例如 def foo(param: Id[List]) 这种就可以,而 def foo(param: Id) 不可以。

endofunctor

理解 endofunctor(自函子) 之前,首先了解一下 endofunction(自函数)。把参数和返回值是相同类型的函数称作 endofunction(自函数),比如 Int=>Int, String=>String 等。

注意 区分自函数与 Identity 函数的差异:Identity 函数什么也不做,传入什么参数返回什么参数,它属于自函数的一种 特例;自函数是入参和出参的类型一致,比如 (x:Int) => x * 2 或 (x:Int) => x * 3 都属于自函数。

上面了解了自函数,那么自函子是什么呢?
自函子就是一个将范畴映射到自身的函子 (A functor that maps a category to itself)。

先考虑一种特殊情况,如下图,


Identity 函子

假设这个自函子为 F,则对于 F[Int] 作用的结果仍是 Int,对于函数 f: Int=>String 映射的结果 F[f] 也仍是函数 f,所以这个自函子实际是一个 Identity 函子(自函子的一种特例),即对范畴中的元素和关系不做任何改变。

那怎么描述出一个非 Identity 的自函子呢?
介绍范畴在程序上用法的资料里通常都用 haskell 来举例。haskell 把所有类型和函数都放到一个范畴里,取名叫 Hask,那么对于这个 Hask 范畴,它看上去像是这样,

Hask 的范畴(做了简化)

A, B 代表普通类型如 String, Int, Boolean 等,这些(有限的)普通类型是一组类型集合,还有一组类型集合是衍生类型(即由类型构造器与类型参数组成的),这是一个无限集合(可以无限衍生下去)。这样范畴 Hask 就涵盖了 haskell 中所有的类型。

对于范畴 Hask 来说,如果有一个函子 F,对里面的元素映射后,其结果仍属于 Hask,例如用 List 这个函子,

List[A], List[List[A]], List[List[List[A]]]...

这些映射的结果也是属于 Hask 范畴(子集),所以这是一个自函子,实际上在 Hask 范畴上的所有函子都是自函子。

稍微总结一下 funtor 和 endofunctor,
一个 funtor 可以将一个范畴映射到 另一个 范畴:F a -> F b。
一个 endofunctor 将一个范畴映射到 同一个 范畴:F a -> F a。

这里 F 代表一种函子类型,a 代表一个范畴变量(意思是它可以表示任何范畴,包括一个集合或者一个同一类数据类型的所有可能值的范畴)。

最后,仔细观察这个 Hask 范畴的结构,发现它实际是一个 fractal 结构(分形结构),这是个很神奇的结构,在自然界也大量存在,

fractal 结构

如上面的这片叶子,它的每一簇分支,形状上与整体的形状是完全一样的,即局部与整体是一致的结构(并且局部可以再分解下去)。

这种结构在函数式语言里也是很常用的,最典型的如 List 结构,由 head 和 tail 两部分组合而成;每个 tail 又是一个 List 结构,可以递归的分解下去。

到这里,不得不佩服数学的美和强大!

combinator

组合子,英文叫 combinator,是函数式编程里面的重要思想。如果说 OO 是归纳法(分析归纳需求,然后根据需求分解问题,解决问题),那么 “面向组合子”就是“演绎法”。通过定义最基本的原子操作,定义基本的组合规则,然后把这些原子以各种方法组合起来。

引用另外一位函数式领域的大师的说法,

A combinator is a function which builds program fragments from program fragments.

更具体一些,把scala的集合库里提供的一些函数看成 combinator,

map、foreach、filter、fold/reduce、zip/partition、flatten/flatMap

而 monad 正是一个通用的 combinator,也是一种设计模式。

不光 OO 中有许多设计模式,面向组合子编程(以下简称 CO)时也有设计模式。那帮函数式编程的大牛们,总结出了许多经典的组合方式,这些组合方式可以理解为面向组合子编程的设计模式。
其实设计模式,说成大白话就是:用固定的套路解决问题。

monad

先从最简单的情况开始,用 monad 封装一段执行逻辑,然后提供一个 map 组合子,可以组合后续行为,

// 一个不完善的 monad
class M[A](inner: => A) {
    // 执行逻辑
    def apply() = inner
    // 组合当前行为与后续行为,返回一个新的monad
    def map[B](next: A=>B): M[B] = new M(next(inner))
}

用上面这个不完善的 monad 来模拟几个行为的组合,

scala> val first = new M({println("first"); "111"})
first: M[String] = M@745b171c

scala> val second = first.map(x => {println("second"); x.toInt})
second: M[Int] = M@155f28dc

scala> val third = second.map(x => {println("third"); x + 200})
third: M[Int] = M@b345419

scala> third()
first
second
third
res0: Int = 311

其实在 Function1 这个类里已经提供了对只有一个参数的函数的组合,

scala> class A; class B; class C

scala> val f1: A=>B = (a:A) => new B

scala> val f2: B=>C = (b:B) => new C

scala> val f3 = f1 andThen f2
f3: A => C = <function1>

Function1 里的 andThen 方法可以把前面函数的结果交给后边的函数处理,A=>B 与 B=>C 组成函数 A=>C

这样看上去前面那个不完善的 monad 和 Function1 有些相似,它们都封装了一段行为,提供方法将下一个行为组合成新的行为(可以不断的组合下去)。

讨论两个问题:行为链的校验问题和副作用的问题

行为链的校验问题

上面那个 monad 终归是一个不完善的 monad,它有一个严重的问题就是无法处理这样一种情况。比如 f: A=>B 这个函数表示一个行为,这个行为最终得到的数据类型是 B,但如果这个行为遇到异常,或者返回为 null。这意味着我们必须在组合过程中判断每个函数的结果是否合法,并且只有合法的情况下,才能与下一步组合。

当然,把这些判断放在组合逻辑里确实可以 work,例如,

def map[B](next: A=>B): M[B] = { 
        val result = inner  // 执行了当前行为
        if(result != null) {
            new M(next(result))
        }else {
            null.asInstanceOf[M[B]]
        }
    }

这种方式最大的弊端是,要判断当前行为(inner)的结果是否符合传递给下一个行为,只有执行当前行为才能拿到结果。而我们希望组合子做的是先把所有行为组合起来,最后再一并执行。

看来只能要求 next 函数在实现的时候做了异常检测,但即使 next 函数做了判断,也不一定完美。因为行为已经先被组合好了,执行的时候,链上的每个函数仍会被调用。假设组合了多个函数,执行时中间的一个函数即使为 null,仍会传递给下一个执行(下一个也必须也对参数检测),但其实这个时候已经没有必要传递下去了。

在 scala 里对这种结果不确定的情况,提供了一个专门的 Option,它有两个子类:Some 和 None,其中 Some 表示结果是一个正常值,可以通过模式匹配来获取到这个值,而 None 则表示为空的情况。

所以可以用 Option 来表示前面的行为,即写为 f: A=>Option[B]。它表明结果被一个富类型给包装起来,它表示结果可能有值,也可能为空。

副作用的问题

除了上面提到的问题,另外一个无法用函数式完美解决的问题是 IO 操作,这是因为 IO 无论如何总要伴随状态的产生或变化(也就是副作用)。

一段常见的举例片段,

def read(state: State) = {
    // 返回下一状态和读取到的字符串
    (state.nextState, readLine)
}

def write(state: State, str: String) = {
    //返回下一状态,和字符串处理的结果
    //这里是print返回为Unit类型,所以最终返回一个State和Unit的二元组
    (state.nextState, println(str))
}

这两个函数类型为 State => (State, String) 和 (State,String) => (State, Unit),在入参和出参里都伴随State,是一种“不纯粹”的函数。因为每次都执行状态都不一样,即使两次的字符串是一样的,状态也是不同的。
这是一种典型的“非引用透明”问题,这样的函数无法满足结合率,函数的组合性无法保障。

要实现组合特性,需要把函数转换为符合“引用透明”的特性,可以通过柯里化来把两个函数转化为高阶函数,

def read = 
    (state: State) => (state.nextState, readLine)

def write(str: String) = 
    (state: State) => (state.nextState, println(str))

现在这两个函数相当于 只是构造了行为,要执行它们需要后续传入“状态”才行;等于把执行推迟了。现在这两个函数现在符合“引用透明”的特性了。

再进一步,把 State 的构造行为给隐藏起来,

class IOAction[A](expression: =>A) extends Function1[State, (State,A)] { 
    def apply(s:State) = (state.next, expression) 
}

def read = new IOAction[String](readLine)
def write(str: String) = new IOAction[Unit](println(str))

现在可以把 read 看做是一个 () => IOAction[String] 的函数,write 则是一个 String => IOAction[Unit] 的函数。

继续抽象

现实世界的行为,除了可以用 A=>B 这样的 plain function 描述,还有 A=>Option[B] 或 A=>IOAction[B]。这种结果可以用一个 富类型 的函数来描述,

A => Result[B]

当要组合一个这种形式的行为时,不能再使用 map,而是要使用 flatMap。

实际上,在 monad 中 map 并不是必须的方法,flatMap 才是,可以把 map 看做一种特例。把行为都用统一形式 A => Result[B] 来描述,对于普通的 A=>B 也可以转为 A=>Result[B]。

最后看一个 flatMap 的例子,一个 Option 的实际例子,

scala> Some({println("111"); new A}).
        flatMap(a => {println("222");Some(new B)}).
        flatMap(b => {println("333"); None}).
        flatMap(c => {println("444"); Some(new D)})
111
222
333
res14: Option[D] = None

可以看到,在组合第三步的时候,得到 None,后边的第四步 c => {println("444"); Some(new D)} 没有被执行。这是因为 None 与后续的行为结合时,会忽略后续的行为。

深入

从前面的实例分析得知,在 monad 中光有 map 是不够的,flatMap 才是,其实可以将 flatMap 理解为 flatMap = map + flatten,写成代码如下,

class M[A] {  
    private def flatten[B](x:M[M[B]]) : M[B] = ......
    def map[B](f: A => B) : M[B] = .........
  
    def flatMap[B](f: A => M[B]) : M[B] = flatten(map(f))  
}  

如果深究的话会发现,很多关于 monad 的论文使用 ”bind” 一词替代 ”flatMap”,而 Haskell 里使用 ”>>=” 操作符。它们都是一个概念。

其实 Monads 可以用不同的方式构造。
刚刚是使用 map 来构造一个 flatMap 方法。其实还有另一种可能的方式:先实现一个 flatMap 然后可以基于 flatMap 实现一个 map。为了做到这一点需要引入更多概念。在大多 monad 的论文里称为 ”unit” 的概念,在 Haskell 里它称为 ”return”。

还是以 Scala 实现为例。基本上,unit 接受一个 A 类型的值,返回一个 M[A] 类型的 monad。对于 List,unit(x) == List(x) ;对于Option,unit(x) == Some(x)(这里的 List(x) 和 Some(x) 都是 scala 的伴生对象的工厂方法)。

其实,也可以不需要一个独立的 unit 函数,写不写 unit 是一个编码的风格问题。除了上面的写法,还显式的写 unit 方法,它只是在内部使用,

class M[A](value: A) {  
    private def unit[B] (value : B) = new M(value)  
    def map[B](f: A => B) : M[B] = flatMap {x => unit(f(x))}  
    def flatMap[B](f: A => M[B]) : M[B] = ......  
}  

在这个版本的 flatMap 的实现不引用 map 或 flatten,它将一气呵成地完成这两个操作。

通过上面的举例、推演可以看到,flatMap 是 monad 的”心脏“。虽然可以通过 map + flatten 来实现 flatMap,但是当关心的 monad 不是集合时,flatMap 应该先实现,然后 map 基于 flatMap 和 unit 来实现。

最佳实践。

最后,将 Haskell、Scala 和一些论文中描述 monad 的一些名词做一个对比。

Generic Haskell Scala
M data M a or newtype M a or instance Monad (M a) class M[A] or case class M[A] or trait M[A]
M a M a M[A]
unit v return v new M(v) or M(v)
map f m fmap f m m map f
bind f m m >>= f or f =<< m m flatMap f
do for

Haskell 里面的 类型 就对应了范畴里面的 Collection,Haskell 里面的 Class 就对应了范畴里面的 morphism,把 类型Class 结合到一起那么就构成了一个 Instance,也就构成了一个范畴。

提高

有三种方式来定义 Monad,分别是范畴论、Kleisli范畴、haskell Monad 这三种。
用范畴论的概念(return, join, fmap)定义的 Monad 如下,

class Applicative f => Monad f where
    return :: a -> f a
    join   :: forall a. f (f a) -> f a

用 Kleisli 范畴(return, >=>)定义的Monad如下,

class Monad m where
    (>=>)   :: forall a b c. (a -> m b) -> (b -> m c) -> (a -> m c)
    return  :: a -> m a

用 haskell monad(return, >>=)定义的Monad如下,

class Monad m where
    (>>=)   :: forall a b. m a -> (a -> m b) -> m b
    return  :: a -> m a

这三种定义是等价的,(>=>) 、join、>>= 的相互定义如下,

join m = m >>= id
join = id >=> id

m >>= f = join (fmap f m)
(>>=) = flip (id >=>)

f >=> g = \x -> f x >>= g
f >=> g = join . fmap g . f
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