点乘公式：设 a = (x1, y1, z1)，b=(x2,y2,z2), ab=x1x2+y1y2+z1*z2 性质1： ab = |a||b|Cos(θ) ，θ是向量a和向量 b之间的夹角。 性质2：ab = ba满足乘法交换律 求夹角公式：Cos(θ) =ab/|a||b|，假设a,b为单位向量，Cos(θ) =ab---->θ=arccos(ab)。反余弦值域在【0，180】 点乘结果符号的判断：ab>0,角度[0,90),a,b向量方向基本相同；ab=0,角度等于90,a,b向量正交；ab<0,角度（90，180],a,b向量基本相反
作者：佳_saly
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