萧斌打算固守碻磝，沈庆之沈：“如今青州、冀州虚弱，而坐守穷城，如果敌人东进，清水以东地区（山东半岛）就非国家所有了。碻磝孤绝，朱修之守滑台一事，恐怕重演。”这时皇帝诏使抵达，不允许萧斌等退师。萧斌再召诸将商议，诸将都说应该留下令固守。沈庆之说：“宫城之外的事，将军得以独断专行。诏书从远而来，不知到战场上的事势。阁下有一范增而不能用，空谈何益！”萧斌及在坐者一起笑道：“沈公更有学问！”沈庆之厉声说：“众人虽知古今，不如下官耳朵听得多！”萧斌于是命王玄谟驻防碻磝，申坦，垣护之据守清口，自己率诸军回历城。
闰十月，刘宋略阳太守庞法起等诸军进入卢氏，斩北魏县令李封，任命赵难为卢氏县令，命他率其部众为向导。柳元景自百丈崖从诸军于卢氏。庞法起等进攻弘农，十五日，攻拔，生擒北魏弘农太守李初古拔。薛安都留守弘农。三十日，庞法起进向潼关。
北魏主拓跋焘命诸将分道并进：永昌王拓跋仁自洛阳攻寿阳，尚书长孙真攻马头，楚王拓跋建攻钟离，高凉王拓跋那自青州攻下邳，拓跋焘自己从东平出兵攻邹山。
十一月五日，拓跋焘抵达邹山，生擒刘宋鲁郡太守崔邪利。拓跋焘见秦始皇石刻，下令推到。以太牢祭祀孔子。
北魏楚王拓跋建自清水西进，屯驻萧城；步尼公自清水东进，屯驻留城。刘宋武陵王刘骏派参军马文恭将兵向萧城，江夏王刘义恭派军主（官名，就是主将的意思，下设军副）嵇玄敬将兵向留城。马文恭为北魏所败。步尼公中途遇上嵇玄敬，一起引兵向苞桥，准备渡清水向西；沛县人民烧毁苞桥，夜晚于林中击鼓，北魏人以为宋兵大至，争渡苞水，溺死者有一半之多。
刘宋皇帝刘义隆下诏，任命柳元景为弘农太守。柳元景派薛安都、尹显祖先引兵到陕县与庞法起等会合，刘元景在后方征收粮秣捐税。陕城险固，诸军攻之不拔。北魏洛州刺吏张是连提率众二万渡过崤山，救援陕城，薛安都等与之战于城南，北魏突骑冲击，诸军不能抵挡；薛安都怒，脱下头盔铠甲，只穿红色无袖汗衫，马也撤去护甲，瞋目横矛，单骑突陈；所向无前，魏人夹射，不能射中。杀进杀出四次，杀伤北魏兵不可胜数。这是天黑，别将鲁元保引兵从函谷关感到，北魏兵撤退。
柳元景派军副柳元怙将步骑兵二千人救援薛安都等，夜晚抵达，北魏人不知道。第二天，薛安都等列阵于城西南。曾方平对薛安都说：“如今劲敌在前，坚城在后，是吾取死之日。卿若不进，我当斩卿；我若不进，卿斩我也！”安都曰：“善！就是这话！”于是合战。柳元怙引兵自南门鼓噪直出，旌旗甚盛，北魏兵惊骇。薛安都挺身奋击，流血凝结在手肘上，长矛折断了，换一根再杀进去，诸军齐奋。从早上酣战到黄昏，北魏兵大溃，斩张是连提及将卒三千余人。其馀赴河堑死者甚众，投降二千余人。第二天，柳元景抵达，责备投降的人说：“汝辈本中国民，今为虏尽力，力屈乃降，为何？”都说：“虏驱民使战，后出者灭族，用骑兵在背后驱逐步兵，不上前作战的先死，这是将军亲见所见。”诸将想要将他们全部杀死，柳元景说：“如今王旗北指，当令仁爱之声为我们开路。”全部释放遣返，都高呼万岁而去。
十一月八日，刘宋攻克陕城。
庞法起等进攻潼关，北魏戍主娄须弃城逃走，庞法起等占领潼关。关中豪桀所在蜂起，及四山羌人、胡人，都来送款，表示归附。
皇帝刘义隆因为王玄谟败退，北魏兵深入，柳元景等不宜独进，全部召还。柳元景命薛安都断后，引兵归襄阳。皇帝下诏，任命柳元景为襄阳太守。（西路军进军顺利，但东路军刘义恭、萧斌、沈庆之、王玄谟等人被拓跋焘亲率大军击败。所以宋文帝命令西路军回师了。）
