算法简单学习(七)—— 递归式

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V1.0 2017.08.16

前言

将数据结构和算法比作计算机的基石毫不为过,追求程序的高效是每一个软件工程师的梦想。下面就是我对算法方面的基础知识理论与实践的总结。感兴趣的可以看上面几篇。
1. 算法简单学习(一)—— 前言
2. 算法简单学习(二)—— 一个简单的插入排序
3. 算法简单学习(三)—— 分治法与合并排序
4. 算法简单学习(四)—— 冒泡排序
5. 算法简单学习(五)—— 函数的增长
6. 算法简单学习(六)—— 常用的几种相关函数

递归式

当一个算法包含对自身的递归调用时,其运行时间就可以用递归式(recurrence)表示、比如说:MERGE - SORT过程最坏情况运行时间T(n)可以由下式表示。

MERGE - SORT最坏情况运行时间表达式

这个递归式的解我们已经知道,那就是T(n) = Θ(nlgn)

这个递归式我们前面解答过,下面我们就系统的说下诸如此类的递归式的解法。递归式的解法主要有三种:

  • 代换法(substitution method)

    • 先猜有某个界存在,然后利用数学归纳法证明猜测的正确性。
  • 递归树方法(recursion - tree method)

    • 将递归式转化为树形结构,树中的结点代表在不同递归层次付出的代价,最后利用对和式限界的技术来解出递归式。
  • 主方法(master method)

    • 给出递归形式 T(n) = aT(n / b) + f(n)的界,其中a ≥ 1,b > 1, f(n)是给定的函数。

这里还有一些细节要注意:

  • 上取整和下取整的忽略

我们一般都假设自变量为整数,那么MERGE - SORT过程最坏情况运行时间T(n)实际上应该如下表示:

MERGE - SORT过程最坏情况运行时间
  • 边界条件的忽略

为方便起见,常忽略递归式的边界条件,假设对小的n值T(n)是常量,例如,一般将递归式表示成:
T(n) = 2T(n / 2) + Θ(n)

并不明确给出当n很小时T(n)的值,原因在于,虽然递归式的解会随着T(1)的值的改变而改变,但是增长的阶没有变化。

综上:在表示和解递归式的时候,经常忽略上取整、下取整以及边界条件,进行分析时先假设没有这些细节,而后再确定他们重要与否,它们一般不重要,但是重要的是要知道它们在什么情况下是重要的。


代换法

代换方的步骤:

  • 猜测解的形式。
  • 用数学归纳法找出使解真正有效的常数。

但是代换法也有缺点:

  • 边界条件不是很好处理。
  • 递归式的解靠猜测,这无疑需要大量的经验做基础。不过猜测的时候,可以先证明递归式的较松的上下界,然后再缩小不确定性的区间。

递归树方法

  这个方法其实就是,画一个递归树,每一个结点都代表递归函数调用集合中一个子问题的代价,我们将树中每一层内的代价相加得到一个每层代价的集合,再将每层的代价相加得到递归是所有层次的总代价,当用递归式表示分治算法的运行时间时,递归树的方法尤其有用。

下面我们就以T(n) = 3T(n / 4) + c n2为例,建立它的递归树。

递归树

图a中表示的是T(n),图b中表示的是被扩展成一个等价的用来表示递归的树,根部cn2项表示递归在顶层时所花的代价。而根部以下的三棵字数表示这些n /4大小的子问题所需要的代价。 图c中展示了对图b做进一步处理的过程,对图b中代价为T(n / 4)的结点进行了扩展,三棵子树的根的代价分别是c(n / 4)2

下面我们接着扩展。

树扩展图

图d展示的是,扩展了的递归树深度为log4n ,它有log4n + 1层。对于深度为i的结点,其子问题的大小为n / 4i,那么当n / 4i = 1,或是当i = log4n时子问题的大小可达到1,因此,这棵树有log4n + 1层。

下面给出这棵树总的代价表达式:

树的总的代价表达式

对于上式,利用无限递减等比级数作为上界,得到下面表达式。

精简表达式

下面我们在看另外一个递归表达式
T(n) = T(n / 3) + T(2n /3) + O(n)

直接给出其递归树。

递归树

可以证明树的深度是log3/2 n


主方法

给出求解如下形式的递归式的食谱方法。

T(n) = aT(n / b) + f(n)

这里,a ≥ 1, b >1是常数,f(n)是一个渐近正的函数,主方法要求记忆三种情况。上面这个式子可以理解为:将规模为n的问题,划分为a个子问题的算法运行时间,每个子问题规模为 n / b, a和b均为常数,a个子问题被分别递归的解决,时间各为T(n / b),划分原问题和合并答案的代价由函数f(n)描述。

主定理

下面我们就看一下主定理。

主定理

这里给出了三种情况,分别是在f(n)和nlogba进行比较下的结果。

下面看一个简单的例子:

T(n) = 9T(n / 3) + n

这里, a = 9, b = 3, f(n) = n,nlogba = Θ(n2),对应于定理第一种情况,所以T(n) = Θ(n2)。

同样,你可以对下面式子应用定理。

T(n) = T(2n / 3) + 1

可以证明这个式子适用于定理的第二种情况,最后T(n) = Θ(lgn)。

后记

本篇主要讲述的就是递归式的三种解析方法,希望对大家有所帮助。

衰败与希望
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