今天上午还是继续学习项目中的。按键中断部分，通过按键，进去不同的事件。再通过switch case在不用状态下响应不同的时间

事件发生时，执行的函数

void e0_event_function(int * nxt_state)

{ 

    int cur_state; 

    cur_state = *nxt_state; 

    switch(cur_state)

    {     

        case s0: //观察表1，在e0事件发生时，s1处为空 

        case s2: //执行a0动作;         

        *nxt_state = s0;

    }

}

//e1事件发生时，执行的函数

void e1_event_function(int * nxt_state)

{ 

    int cur_state; 

    cur_state = *nxt_state; 

    switch(cur_state)

    {     

        case s0: //观察表1，在e1事件发生时，s1和s2处为空         

            //执行a1动作;         

            *nxt_state = s1;

    }

}

//e2事件发生时，执行的函数

void e2_event_function(int * nxt_state)

{ 

    int cur_state; 

    cur_state = *nxt_state; 

    switch(cur_state)

    {     

        case s0: //观察表1，在e2事件发生时，s2处为空     

      下午进行了摇杆的学习，自己学习了摇杆得部分，但是不太明白具体怎么控制要实现什么，明天继续学习