对比表
| 接口 | 复杂度 | 传输速度 | 传输距离 | 通信方式 |
|---|---|---|---|---|
| I2C | 低 有地址 |
标准模式：100kbps 快速模式：400kbps 高速模式：3.4Mbps |
板级总线 | 半双工 一对多 主从 同步 |
| UART串口 | 很低 | RS232：20Kbps RS485：10Mbps |
RS232：20M RS485：1KM |
全双工 一对一 无主从 异步 |
| SPI | 中 无地址 |
18MB/S | 板级总线 | 全双工 一对多 主从 同步 |
| CAN | 高 | 1MB/S | 10KM | 半双工 多对多 无主从 异步 |
| USB | 高 | 低速模式：1.5Mbps 全速模式：12Mbps 高速模式：25~480Mbps |
5M | USB2.0半双工 USB3.0全双工 一对一 主从 异步 |
电路连接图
- I2C
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- UART串口
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- SPI
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- CAN
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- USB
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以上配图来自洋桃电子 -【教学文章】STM32内部通信功能
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