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王阳明认为，义，就是良知，只要遵循良知，就能事事无适，无莫，也就能做到义，任其自然，顺乎人情去做，就能成其大，任人所为，违反自然规律去做，所得者就微薄。这就是天道。每个人只有在自己的灵魂深处去掉私字，才能产生崇高，无限的道德力量，所以，王阳明把思无邪看的很重要，认为包括诗三百在内的整个六经，以致所有古今天下圣贤的言论主张，都可以用思无邪来加以概括和总结。王阳明认为，道心就是心的最高境界，不夹杂人的私欲，体现出天道，天理，因后者是形而上的，所以说道心唯微，相反，人心就是心的现实状态，它夹杂了人欲，表现出人的种种缺点，比如不安稳，所以说，人心唯危。王阳明认为，人的资质不同，要注意根据个人不同的资质，因材施教，中等智利以上的，可以给她讲授比较难一点的，比较深奥的问题，中等智力以下的，只能给他讲解一些简单的问题了。这一点，前边多次讲到了，要因材施教。学习，并不是为了给自己增加点什么，而是要让人可以通达天性。凡能保全天理良知而不毁坏它，这就是善于学习，就是圣人的学习方法。人，这一生，应该是为了天理良知的一生，情感，也要死的值得，有的人死了，它还活着，有的人活着，他已经死了。圣人，最厉害的就是要保全自己的天赋人性，只有这个保全了，精神才能和谐，眼睛才能明亮，至于那些诽谤，随他去吧。静坐修养，只是一种形式，致良知才是真正的功夫。大道至简，王阳明注重用简单的知识来教育人们，太繁琐了，反而不好理解。不利于知识的传播。王阳明坚持万物一体的秩序理想，讲仁心，发挥到社会生活的层面，进而在存在状态上也实现，人，我，物的无差别对待。这是他对达成人类良善生活的希望。
