tf.data API 使用方法介绍

tf.data 简介

以往的TensorFLow模型数据的导入方法可以分为两个主要方法,一种是使用feed_dict另外一种是使用TensorFlow中的Queues。前者使用起来比较灵活,可以利用Python处理各种输入数据,劣势也比较明显,就是程序运行效率较低;后面一种方法的效率较高,但是使用起来较为复杂,灵活性较差。

Dataset作为新的API,比以上两种方法的速度都快,并且使用难度要远远低于使用Queues。tf.data中包含了两个用于TensorFLow程序的接口:Dataset和Iterator。

Dataset(数据集) API 在 TensorFlow 1.4版本中已经从tf.contrib.data迁移到了tf.data之中,增加了对于Python的生成器的支持,官方强烈建议使用Dataset API 为 TensorFlow模型创建输入管道,原因如下:

与旧 API(feed_dict 或队列式管道)相比,Dataset API 可以提供更多功能。
Dataset API 的性能更高。
Dataset API 更简洁,更易于使用。

将来 TensorFlow 团队将会将开发中心放在Dataset API而不是旧的API上。

Dataset

Dataset表示一个元素的集合,可以看作函数式编程中的 lazy list, 元素是tensor tuple。创建Dataset的方式可以分为两种,分别是:

Source

Apply transformation
Source
这里 source 指的是从tf.Tensor对象创建Dataset,常见的方法又如下几种:

tf.data.Dataset.from_tensors((features, labels))
tf.data.Dataset.from_tensor_slices((features, labels))
tf.data.TextLineDataset(filenames)
tf.data.TFRecordDataset(filenames)

作用分别为:从一个tensor tuple创建一个单元素的dataset;从一个tensor tuple创建一个包含多个元素的dataset;读取一个文件名列表,将每个文件中的每一行作为一个元素,构成一个dataset;读取硬盘中的TFRecord格式文件,构造dataset。

Apply transformation

第二种方法就是通过转化已有的dataset来得到新的dataset,TensorFLow tf.data.Dataset支持很多中变换,在这里介绍常见的几种:

dataset.map(lambda x: tf.decode_jpeg(x))
dataset.repeat(NUM_EPOCHS)
dataset.batch(BATCH_SIZE)

以上三种方式分别表示了:使用map对dataset中的每个元素进行处理,这里的例子是对图片数据进行解码;将dataset重复一定数目的次数用于多个epoch的训练;将原来的dataset中的元素按照某个数量叠在一起,生成mini batch。

TensorFlow 1.4 版本中还允许用户通过Python的生成器构造dataset,如:

def generator():
  while True:
    yield ...

dataset = tf.data.Dataset.from_generator(generator, tf.int32)

将以上代码组合起来,我们可以得到一个常用的代码片段:

# 从一个文件名列表读取 TFRecord 构成 dataset
dataset = TFRecordDataset(["file1.tfrecord", "file2.tfrecord"])
# 处理 string,将 string 转化为 tf.Tensor 对象
dataset = dataset.map(lambda record: tf.parse_single_example(record))
# buffer 大小设置为 10000,打乱 dataset
dataset = dataset.shuffle(10000)
# dataset 将被用来训练 100 个 epoch
dataset = dataset.repeat(100)
# 设置 batch size 为 128
dataset = dataset.batch(128)

Iterator

定义好了数据集以后可以通过Iterator接口来访问数据集中的tensor tuple,iterator保持了数据在数据集中的位置,提供了访问数据集中数据的方法。

可以通过调用 dataset 的 make iterator 方法来构建 iterator。

API 支持以下四种 iterator,复杂程度递增:

  • one-shot
  • initializable
  • reinitializable
  • feedable
  • one-shot

one-shot iterator 谁最简单的一种 iterator,仅支持对整个数据集访问一遍,不需要显式的初始化。one-shot iterator 不支参数化。以下代码使用tf.data.Dataset.range生成数据集,作用与 python 中的 range 类似。

dataset = tf.data.Dataset.range(100)
iterator = dataset.make_one_shot_iterator()
next_element = iterator.get_next()

for i in range(100):
  value = sess.run(next_element)
  assert i == value

initializable

Initializable iterator 要求在使用之前显式的通过调用iterator.initializer操作初始化,这使得在定义数据集时可以结合tf.placeholder传入参数,如:

max_value = tf.placeholder(tf.int64, shape=[])
dataset = tf.data.Dataset.range(max_value)
iterator = dataset.make_initializable_iterator()
next_element = iterator.get_next()

# Initialize an iterator over a dataset with 10 elements.
sess.run(iterator.initializer, feed_dict={max_value: 10})
for i in range(10):
  value = sess.run(next_element)
  assert i == value

# Initialize the same iterator over a dataset with 100 elements.
sess.run(iterator.initializer, feed_dict={max_value: 100})
for i in range(100):
  value = sess.run(next_element)
  assert i == value

reinitializable

reinitializable iterator 可以被不同的 dataset 对象初始化,比如对于训练集进行了shuffle的操作,对于验证集则没有处理,通常这种情况会使用两个具有相同结构的dataset对象,如:

# Define training and validation datasets with the same structure.
training_dataset = tf.data.Dataset.range(100).map(
    lambda x: x + tf.random_uniform([], -10, 10, tf.int64))
validation_dataset = tf.data.Dataset.range(50)

# A reinitializable iterator is defined by its structure. We could use the
# `output_types` and `output_shapes` properties of either `training_dataset`
# or `validation_dataset` here, because they are compatible.
iterator = tf.Iterator.from_structure(training_dataset.output_types,
                                   training_dataset.output_shapes)
next_element = iterator.get_next()

training_init_op = iterator.make_initializer(training_dataset)
validation_init_op = iterator.make_initializer(validation_dataset)

# Run 20 epochs in which the training dataset is traversed, followed by the
# validation dataset.
for _ in range(20):
  # Initialize an iterator over the training dataset.
  sess.run(training_init_op)
  for _ in range(100):
    sess.run(next_element)

  # Initialize an iterator over the validation dataset.
  sess.run(validation_init_op)
  for _ in range(50):
    sess.run(next_element)

feedable

feedable iterator 可以通过和tf.placeholder结合在一起,同通过feed_dict机制来选择在每次调用tf.Session.run的时候选择哪种Iterator。它提供了与 reinitilizable iterator 类似的功能,并且在切换数据集的时候不需要在开始的时候初始化iterator,还是上面的例子,通过tf.data.Iterator.from_string_handle来定义一个 feedable iterator,达到切换数据集的目的:

# Define training and validation datasets with the same structure.
training_dataset = tf.data.Dataset.range(100).map(
    lambda x: x + tf.random_uniform([], -10, 10, tf.int64)).repeat()
validation_dataset = tf.data.Dataset.range(50)

# A feedable iterator is defined by a handle placeholder and its structure. We
# could use the `output_types` and `output_shapes` properties of either
# `training_dataset` or `validation_dataset` here, because they have
# identical structure.
handle = tf.placeholder(tf.string, shape=[])
iterator = tf.data.Iterator.from_string_handle(
    handle, training_dataset.output_types, training_dataset.output_shapes)
next_element = iterator.get_next()

# You can use feedable iterators with a variety of different kinds of iterator
# (such as one-shot and initializable iterators).
training_iterator = training_dataset.make_one_shot_iterator()
validation_iterator = validation_dataset.make_initializable_iterator()

# The `Iterator.string_handle()` method returns a tensor that can be evaluated
# and used to feed the `handle` placeholder.
training_handle = sess.run(training_iterator.string_handle())
validation_handle = sess.run(validation_iterator.string_handle())

# Loop forever, alternating between training and validation.
while True:
  # Run 200 steps using the training dataset. Note that the training dataset is
  # infinite, and we resume from where we left off in the previous `while` loop
  # iteration.
  for _ in range(200):
    sess.run(next_element, feed_dict={handle: training_handle})

  # Run one pass over the validation dataset.
  sess.run(validation_iterator.initializer)
  for _ in range(50):
    sess.run(next_element, feed_dict={handle: validation_handle})

代码示例

这里举一个读取、解码图片,并且将图片的大小进行调整的例子:

# Reads an image from a file, decodes it into a dense tensor, and resizes it
# to a fixed shape.
def _parse_function(filename, label):
  image_string = tf.read_file(filename)
  image_decoded = tf.image.decode_image(image_string)
  image_resized = tf.image.resize_images(image_decoded, [28, 28])
  return image_resized, label

# A vector of filenames.
filenames = tf.constant(["/var/data/image1.jpg", "/var/data/image2.jpg", ...])

# `labels[i]` is the label for the image in `filenames[i].
labels = tf.constant([0, 37, ...])

dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((filenames, labels))
dataset = dataset.map(_parse_function)

更多的代码和详细说明请参见参考资料。

参考资料
TensorFlow官方文档
Google开发者中文博客-宣布 TensorFlow r1.4

转载自深度学习系列教程(六)tf.data API 使用方法介绍

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