Android系统启动过程
Android系统启动包括两大步骤：1、Linux内核启动，2、Android架构启动。
- Linux内核启动：主要是bootLoader的启动和初始化驱动，安装文件系统等，与我们的CameraService启动关系不大，不做深入探讨，唯一需要注意的是，在Linux内核启动的最后，会启动第一个用户进程init进程，他是所有的用户进程的父进程，由此进入了Android架构的启动阶段
- Android架构启动：init进程启动后会自动加载
init.rc(/system/core/rootdir/init.rc)脚本，当他执行mount_all指令挂载分区时，会加载包括system、vendor、odm等目录下的xxx/etc/init目录下的所有rc脚本。
CameraService的启动
通过看Framework层Camera的代码，我们发现在framework/av/camera/目录下有一个cameraserver文件夹，里边有一个cameraserver.rc文件。
// cameraserver.rc
//通过init进程启动cameraserver进程，启动路径为/system/bin/cameraserver
service cameraserver /system/bin/cameraserver
class main
user cameraserver
group audio camera input drmrpc
ioprio rt 4
writepid /dev/cpuset/camera-daemon/tasks /dev/stune/top-app/tasks
通过Android系统启动过程一节我们了解到init进程会启动后会自动执行*xxx/etc/init目录下的所有rc脚本，源码中我们又看到了一个cameraserver.rc的文件，那么init.rc又是如何调用到cameraserver.rc的呢？
继续来看Android.mk打包文件
// Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
//源文件，具体执行命令的文件
LOCAL_SRC_FILES:= \
main_cameraserver.cpp
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
libcameraservice \
libcutils \
libutils \
libbinder \
libcamera_client
//模块名称 cameraserver
LOCAL_MODULE:= cameraserver
LOCAL_32_BIT_ONLY := true
LOCAL_CFLAGS += -Wall -Wextra -Werror -Wno-unused-parameter
LOCAL_INIT_RC := cameraserver.rc
include $(BUILD_EXECUTABLE)
其中的LOCAL_INIT_RC := cameraserver.rc将cameraserver.rc挂载到system/etc/init目录中，这样init.rc就可以调用cameraserver.rc。
Android.mk中还指明了具体执行的源文件为main_cameraserver.cpp。该文件在源代码中位于framework/av/camera/cameraserver目录中，和cameraserver.rc位于同一目录。
我们来看一下main_cameraserver.cpp的main方法，其中的CameraServe::instantiaicte()即为cameraservice的初始化。至此，cameraserver进程启动完毕。
// main_cameraserver.cpp
int main(int argc __unused, char** argv __unused)
{
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
ALOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
//初始化CameraService服务
CameraServe::instantiaicte();
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
}
总结一下
- Andorid.mk将
cameraserver.rc打包到system/etc/init目录下，并指定源代码为main_cameraserver.cpp； - Android架构启动时启动
init.rc进程，启动了位于system/etc/init目录下的cameraserver.rc。值得一提的是，同时也会启动zygote进程（第一个Java层进程，也是Java层所有进程的父进程）、ServiceManager、mediaserver（多媒体服务进程，Android7.0之前cameraserver属于mediaserver，和mediaserver位于同一进程）、surfaceflinger（屏幕渲染相关的进程）等。之后zygote会孵化出启动system_server进程，Android framework里面的所有service（ActivityManagerService、WindowManagerService等）都是由system_server启动。 - 启动
cameraserver.rc时，执行main_cameraserver.cpp中的main方法，通过CameraServe::instantiaicte()初始化CameraService。
