可以使用系统调用close终止文件描述符与其对应文件之间的关联，终止之后文件描述符将会被释放并且能够被重新使用。系统调用close成功调用的时候返回0，调用出错的时候返回-1。

通过前面的学习，我们知道总共有7组GPIO，分别为GPIOA-GPIOG。每组GPIO都有16个引脚，对于每一个引脚来说，它们都拥有8种引脚模式，其中分为4种输入模式，4种输出模式。也就是说对于一个引脚来说，光是分配引脚模式就需要2bit，何况还有关于引脚的速度之类的设置。所以对于每一组GPIO来说，他都拥有2个配置寄存器，分别为GPIOX_CRL以及GPIOX_CRH。

GPIO结构图

根据GPIO结构图我们可以看出I/O引脚并联了两个用于保护的二极管，GPIO结构图中的上部分即是输入模式的硬件图。共有4种输入模式，分别为：上拉输入模式GPIO_Mode_IPU，下拉输入模式GPIO_Mode_IPD，浮空输入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING，模拟输入方式GPIO_Mode_AIN。

I/O引脚并联完了两个用于保护的二极管之后，接着就又并联了一个由开关，上拉电阻，VDD组成的支路，还并联了一个由开关，下拉电阻，VSS组成的支路。接着再串联一个TTL斯密特触发器，这个TTL斯密特触发器的作用就是将模拟信号转化成数字信号，再TTL斯密特触发器之后接着又串联了一个GPIOX_IDR输入数据寄存器，经由TTL斯密特触发器转换而来的信号就死保存在这个输入数据寄存器GPIOX_IDR中。

我们可以通过修改GPIOX_CRL，GPIOX_CRH两个寄存器里面的数据来控制两个开关的闭合情况，以此得到上拉输入模式GPIO_Mode_IPU或者下拉输入模式GPIOX_Mode_IPD。

那么怎么理解上拉输入模式以及下拉输入模式呢？答案就是，再默认情况下（GPIO引脚没有输入的情况下），如果处于上拉输入模式的话，则TTL斯密特触发器得出的数据为1，高电平；如果处于下拉输入模式的话，那么施密特触发器得出的数据就是0，低电平。

对于浮空输入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING，他则是这样一种情况：即没有接上拉电阻，也没有接下拉电阻，直接就是将引脚的输入串联上TTL施密特触发器。由于这个时候的输入阻抗较大，所以一般把这种模式用于标准的通信协议如I2C，USART的接收端。

对于模拟输入方式GPIO_Mode_AIN来说，它没有并联上拉电阻或者下拉电阻并且短路了TTL施密特触发器后面的电路，直接将引脚采集而来的模拟信号经由另一线路传送到了其它外设上面，比如说ADC外设。因此，如果我们想要利用某个引脚复用ADC采集引脚功能的话，那么必须将这个引脚的输入模式设置为模拟输入模式GPIO_Mode_AIN。

输出模式

有4种输出模式，分别为推挽输出GPIO_Mode_Out_PP，开漏输出GPIO_Mode_Out_OD，复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP，复用开漏输出GPIO_Mode_AF_OD。其中推挽输出用来输出电平在0-3.3v的场合；开漏输出用于输出电平在5v的场合。开漏输出用在5v的高电平场合。

端口模式的配置范例：

void PortConfig(void){
  GPIO_InitTypeDef config;
  RCC_APBXPeriphClockCmd(RCC_APBXPERIPH_GPIOX, ENABLE);
  config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
  config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_XXX;
  //config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_XMHz;//输出才需要配置
  GPIO_Init(GPIOX, &structure);
}

需要注意的地方，GPIO被设置为输入模式的时候，不需要设置GPIO端口的最大速度。当然，如果配置了这个速度也没有关系，因为GPIO_Init函数会自动忽略它。

开启外设时钟的时候，我们可以使用|来配置多个参数。比如下面这样：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

几个重要的API：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOX, uint16_t GPIO_Pin);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOX,  uint16_t GPIO_Pin);
GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef *GPIOX, uint16_t GPIO_Pin);

END