张良，与萧何、韩信共列为“汉初三杰”，萧何韩信都是刘邦手下军事才能极高的人，而张良呢，可以说是刘邦的军师了。
张良也算是将门虎子，他的父亲、爷爷等先辈都曾担任过先前韩国的国相。韩国被灭，张良家族不保，为了替韩国报仇，张良用家中全部的财量请刺客刺杀秦王，连弟弟死时都没有厚葬。有一次秦王出游，张良与刺客伺机而动，狙击秦王，但却不行打中了给秦王车驾做扈从的车辆。秦王大怒，大索天下，求杀刺客。于是，张良只好隐姓埋名，躲在下邳。
关于张良有一个传说，话说一次张良漫步信游在下邳的一个桥上，有一位老夫走到张良面前，对张良说：“孺子，下取履。”张良见他是老者，没有做出粗暴的行为，而是亲自跪下为老者穿鞋。为一位素不相识的人跪下穿鞋，此胸襟堪比韩信。穿罢，老者大笑，说：“孺子可教也，后五日平明与我会此 。”五日后，张良自此，老者却以在等候，老者怒曰：“与老人期，后，何也？后五日早会。”有五天过后，张良还是迟来。再五日，张良夜半便至此，于是，老者给了张良一则兵书——《太公兵法》，并让张良辅佐刘邦继承大统。
后来，张良偶遇刘邦，并在刘邦帐下厩将。刘邦到了咸阳，见秦宫中财宝无数，便想占有，张良劝刘邦不要任性而为，正因为秦的无道，刘邦才能到此，若刘邦此时暴露原型，这会让民众产生误会，认为刘邦就是另一个秦始皇。最终，刘邦终于放下 。事后，项羽也来到咸阳，宴请刘邦进他的鸿门之宴。
正当刘邦踌躇不决的时候，曾经受恩与张良的项伯前来汉营报信，说项羽对刘邦图谋不轨，让刘邦早作打算。张良一天大事不妙，但却又不能正面拒绝。于是他让刘邦在鸿门宴上对项羽示弱，并承诺永远不会冒犯项羽。
果真，鸿门宴上项羽心慈手软，优柔寡断，迟迟不对刘邦动手，但项羽的谋士不会让刘邦轻易逃脱，于是便以舞剑为题，找机会杀了刘邦，还好项伯看出了这一点，与项羽谋士对剑，刘邦才得以逃过一劫 。如此说来，没有张良，说不定刘邦早在鸿门宴是就被杀死，更别说以后的辉煌。并且，张良十分忠主，项伯来汉营只是想要让张良逃脱，但张良却一定要救自己的君主。
刘邦晚年昏庸，想要废掉吕太后的太子改力宠妃的儿子为太子，幸好张良极力劝阻，才没有让这样的悲剧发生。刘邦死后，张良认为继续留在朝廷定会引来杀身之祸，于是便卸甲归田。
刘邦曾评价张良：“夫运筹策帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”
