broker的主要职责是接受发布者发布的所有消息，并将其过滤后分发给不同的消息订阅者。
如今有很多的broker，下面就是一张关于各种broker对比的图片：

目前我用过的有mosquitto和emqttd（2.0版本后改叫EMQ），因为目前的需求是希望做每秒10万以上的数据接入，所以需要考虑建立集群。但是在使用mosquitto的过程中发现他不支持集群，所以就放弃了，转投emqttd。
在使用mosquitto过程中发现了一些问题：
在使用mosquitto时，如果想使用集群的话，可能会需要进行二次开发。目前只支持桥接。并且他在遍历时的效率非常低，使得他无法支持大量的客户端或者操作过于频繁的操作（比如十万或百万级别的客户端同时发送数据）
emqttd有以下优点：

• 可靠传输。MQTT可以保证消息可靠安全的传输，并可以与企业应用简易集成。
• 消息推送。支持消息实时通知、丰富的推送内容、灵活的Pub-Sub以及消息存储和过滤。
• 低带宽、低耗能、低成本。占用移动应用程序带宽小，并且带宽利用率高，耗电量较少。
• 是中国人写的一个开源的项目，所以使用起来学习成本比较低，容易上手。

EMQ 2.0 (Erlang/Enterprise/Elastic MQTT Broker) 是基于 Erlang/OTP 语言平台开发，支持大规模连接和分布式集群，发布订阅模式的开源 MQTT 消息服务器。(抄自 EMQ官方文档)