据传，这16个字源于尧舜禹禅让的故事。
当尧把帝位传给舜以及舜把帝位传给禹的时候，所托付的是天下与百姓的重任，是华夏文明的火种；而谆谆嘱咐代代相传的便是以“心”为主题的这十六个汉字。
“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”四句通读，其涵义为：
人心变化莫测，道心中正入微；惟精惟一是道心的心法，我们要真诚地保持惟精惟一之道，不改变、不变换自己的理想和目标，最后使人心与道心和合，执中而行。
咱们分别简单说一下:
一、“人心惟危”说的是人心是变幻莫测的。从本质上来说，人都是自私的，人性中有趋利避害的隐藏属性。
趋利避害这是一个中性词，因为这种特性既能保证人类自觉地远离危险，但是也同样会阻碍人类进步。
很多人在追求确定性，确定的工作、确定的生活、确定的人生。
这种追求确定性也是趋利避害的一种表现。
然而这种确定性好吗？
仁者见仁，智者见智。
我个人认为，人生本来就是充满不确定性的，所以，确定性会束缚自己的思想，束缚自己的人生，人生的意义在于不断地体验。
如果，你能有智慧的在不确定性中寻找到规律，那不也是一种动态的确定性吗？
在人性中自私与趋利避害的属性中，有的人就会为了一己私利去损害他人的利益，或者为了一己私利而放弃集体利益。
二、“道心惟微”说的是规律是看不见、摸不着的，是无形的。
那么，你发现规律本身就比较艰难，更难的是按照规律去做事，更更难的是把这种看不见摸不着的规律传授给他人，并让他人也能够按照规律去做事。
闻道难、悟道难、行道难、传道难。
三、“惟精惟一”说的是解决前面“人心惟危，道心惟微”，这两件事的方法。
“精”本义是“择米”，就是古代人在稻谷成熟后挑选好米，引申为“谨慎选择事情”。
“一”指的是“合道”，也就是老子所说“道生一”中的“一”，意指事物的本质规律。
“惟精惟一”就是说，要谨慎选择符合规律的方法去做事。
四、“允执厥中”说的是说要内心和行为要如一、要守中。
这里的“允”的本义是“信”的意思。不要自欺欺人，自己的言行一定要符合自己的内心。
“执”的本意就是“捕”，引申为“守住”，“厥”的意思是“并且”、“而”的意思。“中”本意是“和”。
舜告诫禹无论什么情况下都要守住“诚信”并且保持“守中”的状态，不要不偏激，因为，物极必反。
“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，这16个字是说：
人心是变幻莫测的。人的本质是自私的、趋利避害的，规律是看不见、摸不着的，是无形的，但是依然要谨慎选择符合规律的方法去做事，要言行意如一，做事要守中。
短短16个字，有原因有方法，如果弄懂这里面的道理，并且去指导自己的行为，其威力是巨大的。
