什么是“惟精惟一？”王阳明先生说，惟一是惟精的主意，惟精是惟一的功夫，并不是在惟之外又有惟一。惟精惟一中的“精”指的是“心”，“一”就是天道和天理，二者不可分割，求的并不是外在的天理，而是心与理是同在的，不能二分，这就是心即理。
王阳明先生用纯净洁白的米来比喻，如果要使这米纯净洁白，就是惟一的意思，如果没有舂簸筛拣，这些惟精的工夫，那就不能使这些米纯净洁白，舂簸筛拣就是惟精的功夫，通过舂簸筛减就能得到这些洁白的米，这就是惟一。然而也不过是要使这些米达到纯净洁白而已。就像博学，审问，慎思，明辨，笃行，这些等等都是用作惟精的功夫寻求惟一。博文也即是约礼的功夫，格物致知是诚意的功夫，道问学也即使尊德性的功夫，明善即是诚身的工夫。博我以文不是求外的，是克己的功夫，这样礼就自然而然显现出来了，礼是在我们心中的约我以礼。在这之中，还需要他律，但是阳明先生讲的“礼”是自律，在追寻礼的过程中。
那王阳明先生的心即理的观点是如何形成的呢？这源自于陆九渊与朱熹之间的一场精彩辩论。陆九渊的观点是，要尊德性，正本心，而朱子讲的是要向外求理求道，格物致知，要读书。正本心就要悟出来，因为陆九渊太重视“悟”，被朱子批评了一顿，因为这很容易掉进虚空。陆九渊认为，读书是要正本心的，读书也是克己的功夫，正心，正心就是上达，也是尊德性，犹如一枚硬币的正反面，读书及本体。在读书的同时，也要与自己的心打通，下功夫，附本体。朱子认为，读书就是要求道求理，求学问，但是陆子认为读书是要正本心，因为本心其实就在自己心中。王阳明先生在陆九渊与朱熹之间的这次辩论中有了自己的新观点。王阳明先生也会强调道学问，但不单单只是向外，也要达到理性精神。在读书的过程中要与自己的心，联通，达到克己，再明白事物背后的道理，达到上达。王阳明先生说的明善，是修身诚身之功，要明辨善恶。
王阳明先生再次提到知行合一，这还要从王阳明先生的四句教说起“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”知行合一是良知，心就犹如一面明镜，是无善无恶的，但只要心一动，就会与环境相互链接相接，这就会导致有私心私欲，如此心便有善有恶了。但这要看心中的良知，它能明辨是非，为善去恶就是格物。良知就是我们1%中的1%的事儿，所以“行”就可能善可能恶。如果是那99%，那就是本能层面的。
