iPhone X竖屏时占满整个屏幕的控制器的view的safeAreaInsets是（44，0，34，0），横屏是（0，44，21，44），inset后的区域正好是safeAreaLayoutGuide区域
既然如此，对于自定义的顶部导航栏来说，我们可以给导航栏的高度加上一个vc.view.safeAreaInsets.top，让他变高一点就可以了，这样在X上，竖屏时top = 44， 横屏时top = 0，导航栏的高度能响应改变需要注意的是，无论safeAreaLayoutGuide还是safeAreaInsets都是iOS11才能使用的。
对于safeAreaInsets，我们可以把版本判断写在一个函数里,safeAreaInsets在viewWillApperar之后才会有值，
（可以看到，viewSafeAreaInsetsDidChange调用时机很早，在viewWillAppear后，这是为什么出现多余动画的原因。并且“pushVC”的safeAreaInsets直到viewSafeAreaInsetsDidChange调用前，都是UIEdgeInsetsZero，之后才是正确的UIEdgeInsets(top: 44.0, left: 0.0, bottom: 34.0, right: 0.0)
并且viewSafeAreaInsetsDidChange后面会调用两次viewDidLayoutSubviews，所以我们应该把改变高度或布局的代码都写在viewDidLayoutSubviews里，这样就不会有多余的动画效果了。需要注意viewDidLayoutSubviews可能会由别的操作频繁触发，所以如果调整safeArea布局的代码比较耗时，可以考虑加上一个状态标记，只在didChange后执行一次布局调
），所以布局代码如果在viewDidLaod里面是没有safeAreaInsets的，但由于viewDidLayoutSubviews的触发过程很多，因此加标记，不行的话只有定值适配
if(@available(iOS11.0, *)) {
[testViewmas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker*make) {
make.top.equalTo(@(self.view.safeAreaInsets.top == 0? [[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame].size.height: self.view.safeAreaInsets.top));
make.bottom.equalTo(@(([UIScreenmainScreen].bounds.size.height>812.0) ? -34:0));
make.left.width.equalTo(self.view);
}];
}else{
[testViewmas_makeConstraints:^(MASConstraintMaker*make) {
make.top.equalTo(@([[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame].size.height));
make.bottom.equalTo(@(0));
make.left.width.equalTo(self.view);
}];
}
