前言

在android中，A apk通过包名（pkg name）和类名（cls name）调用B apk的某个activity，但在实际调用过程中，A apk中调用startActivity时报了如下错误：
android.content.ActivityNotFoundException: Unable to find explicit activity class {[pkg name]/[cls name]}; have you declared this activity in your AndroidManifest.xml?
有可能是调用参数写错了。

方法

对于被调用的B apk：
需要在android manifest中声明你的activity名称，当然这一步是必做的，因为你不声明的话在B apk内部你也进不去这个activity。此外，需要对被调用的activity设置为导出，也就是这句android:exported="true"。例如：

<manifest
    package="com.company.default">
    <application
        ...
        <activity
            android:name=".DemoActivity"
            android:exported="true" />
        <activity
        ...
    </application>
</manifest>

对于调用者的A apk：
用正确的pkg name和cls name创建一个intent，并通过startActivity()方法启动B apk中的activity即可。例如：

Intent intent = new Intent();
intent.setClassName("com.company.default", "com.company.default.DemoActivity");
startActivity(intent);

这里要注意，pkg name就是我们在android manifest中声明的package名称。cls name是包含包名和文件夹路径名称的完整的类名，例如包名为com.company.default，而在包名路径下，又创建了example文件夹，DemoActivity在example文件夹下，那么cls name为com.company.default.example.DemoActivity，如果只写了"DemoActivity"，就会出现文章开头提示的ActivityNotFoundException。