搭建WebRtc服务器

一、建立webrtc目录（服务器存放位置,发布时使用）

1. 创建webrtc目录

cd /opt
sudo mkdir webrtc
sudo chmod 777 -R webrtc

二、安装nodejs
两种方式：

1. 方式一：

sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs-legacy nodejs
sudo apt-get install npm

2. 方式二：
   a. 下载：https://nodejs.org/en/download/
   点击“Linux Binaries (x86/x64)”下载
   b. 解压到当前目录(如当前为：/home/thf/)

xz -d node-v8.9.1-linux-x64.tar.xz
tar -xvf node-v8.9.1-linux-x64.tar

c. 建立软连接

sudo ln -s /home/thf/node-v8.9.1-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/node
sudo ln -s /home/thf/node-v8.9.1-linux-x64/bin/npm /usr/local/bin/npm

三、安装Grunt环境
暂时关掉系统的代理
在ubuntu的“系统设置”的“网络设置"中将代理设置方式为none
重启
直接安装grunt-cli

sudo npm -g install grunt-cli

记得恢复代理为后续安装做准备
四、安装Python和jdk

sudo apt-get install python python-requests
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

五、安装Google App Engine SDK for Python

1. 下载https://cloud.google.com/sdk/docs/#linux
   选择对应版本下载
2. 解压到指定（如：/opt/webrtc）目录

sudo tar zxvf google-cloud-sdk-183.0.0-linux-x86_64.tar.gz -C /opt/webrtc
sudo chmod 777 -R /opt/webrtc/google-cloud-sdk

3. 配置

sudo gedit /etc/profile

将路径添加到PATH项上

export PATH=$PATH:/opt/webrtc/google-cloud-sdk/bin

六、下载服务器源码（房间服务器和信令服务器）

1. 下载服务器源码 https://github.com/webrtc/apprtc
2. 解压到指定目录（如:/home/thf/Projects/apprtc-master）后进入目录，配置编译依赖:

npm install

编译:

grunt build --force

七、配置房间服务器
主要是src/app_engine目录下的apprtc.py和constants.py文件。
对于src/app_engine目录下的文件每次修改后需执行命令grunt build重新编译，
也可以直接编辑out/app_engine目录下的apprtc.py和constants.py避免重新编译。
修改constants.py,TURN_BASE_URL需要填写本机的ip地址（注意：使用localhost会有错误）：

#TURN_BASE_URL = 'https://computeengineondemand.appspot.com'
TURN_BASE_URL = 'http://10.10.29.56:7002'
#TURN_URL_TEMPLATE = '%s/turn?username=%s&key=%s'
TURN_URL_TEMPLATE = '%s/turn.php?username=%s&key=%s'
#CEOD_KEY = '4080218913'
CEOD_KEY = '1234'
#ICE_SERVER_BASE_URL = 'https://networktraversal.googleapis.com'
ICE_SERVER_BASE_URL = 'http://10.10.29.56:7002'
WSS_INSTANCES = [{   
    #WSS_INSTANCE_HOST_KEY: 'apprtc-ws.webrtc.org:443',
    WSS_INSTANCE_HOST_KEY: '10.10.29.56:7001', 
    WSS_INSTANCE_NAME_KEY: 'wsserver-std',
    WSS_INSTANCE_ZONE_KEY: 'us-central1-a'
  }, {
    #WSS_INSTANCE_HOST_KEY: 'apprtc-ws-2.webrtc.org:443',
    WSS_INSTANCE_HOST_KEY: '10.10.29.56:7001',
    WSS_INSTANCE_NAME_KEY: 'wsserver-std-2',
    WSS_INSTANCE_ZONE_KEY: 'us-central1-f'
}]

修改apprtc.py：

if wss_tls and wss_tls == 'false':
  wss_url = 'ws://' + wss_host_port_pair + '/ws'
  wss_post_url = 'http://' + wss_host_port_pair
else:
  #wss_url = 'wss://' + wss_host_port_pair + '/ws'
  wss_url = 'ws://' + wss_host_port_pair + '/ws'
  #wss_post_url = 'https://' + wss_host_port_pair
  wss_post_url = 'http://' + wss_host_port_pair
def make_pc_config(ice_transports):
  config = {
  #'iceServers': [],
  'iceServers': [{"urls":"stun:10.10.29.56"},{"urls":"turn:lin@10.10.29.56","credential":"1234"}],
  'bundlePolicy': 'max-bundle',
  'rtcpMuxPolicy': 'require'
  };
if ice_transports:
  config['iceTransports'] = ice_transports
  return config

把原来的wss和https的scheme都改为ws和http，不要让客户端或者浏览器去使用SSL链接。若有第三方根证书的签名机构颁发的证书可忽略。
修改完后重新执行:

grunt build

4. 将/home/thf/Projects/apprtc-master/out/app_engine目录拷贝到服务器目录/opt/webrtc/（发布时使用）
5. 配置启动脚本（发布时使用）
   新建启动脚本startAppRtc.sh:

export APPRTC_APP=/opt/webrtc/app_engine
export HOST="--host=192.168.164.128"
export PORT="--port=7000"
dev_appserver.py $HOST $PORT --enable_host_checking false $APPRTC_APP

调试阶段可直接配置启动脚本指向/home/thf/Projects/apprtc-master/out/app_engine（这样就不用每次修改编译后要重新拷贝到opt目录下）
新建启动脚本startAppRtc.sh：

export APPRTC_APP=/home/thf/Projects/apprtc-master/out/app_engine
export HOST="--host=192.168.164.128"
export PORT="--port=7000"
dev_appserver.py $HOST $PORT --enable_host_checking false $APPRTC_APP

如果GAE报白名单错误，则启动参数中添加：

--enable_host_checking false

八、安装GO环境

下载GO安装包并解压

wget https://storage.googleapis.com/golang/go1.9.2.linux-amd64.tar.gz --no-check-certificate
tar xvf go1.9.2.linux-amd64.tar.gz
sudo mv go /usr/lib

编辑打开文件/etc/profile（也可根据自己需求选择其他环境配置文件编辑），在文件末尾添加两行

export GOROOT=/usr/lib/go
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin

保存退出执行

source /etc/profile

九、配置信令服务器

1. 新建目录(collider_root)用于存放Collider的go代码程序。

sudo mkdir -p /opt/webrtc/collider_root
sudo mkdir /opt/webrtc/collider_root/src
sudo chmod 777 -R /opt/webrtc/collider_root

2. /etc/profile中添加

export GOPATH=/opt/webrtc/collider_root
export PATH=$PATH:$GOPATH/bin

3. 建立链接（也可以直接将~/Projects/apprtc-master/src/collider/目录中的collider、collidermain、collidertest直接拷贝到~/collider_root/src目录下）

ln -sf ~/Projects/apprtc-master/src/collider/collider $GOPATH/src/
ln -sf ~/Projects/apprtc-master/src/collidermain $GOPATH/src/
ln -sf ~/Projects/apprtc-master/src/collider/collidertest $GOPATH/src/

4. 编辑$GOPATH/collidermain/main.go,修改房间服务器为我们前面的房间服务器：

//var roomSrv = flag.String("room-server", "https://appr.tc", "The origin of the room server")
var roomSrv = flag.String("room-server", "http://10.10.29.56:7000", "The origin of the room server")

5. 编辑$GOPATH/collider/collider.go,设置信令服务器所需要用的HTTPS的证书文件, 找到如下代码,注释后改为这样:

//e = server.ListenAndServeTLS("/cert/cert.pem", "/cert/key.pem")
e = server.ListenAndServeTLS("/etc/nginx/apprtc.diveinedu.com.crt", "/etc/nginx/apprtc.diveinedu.com.key")

6、安装信令服务器依赖和collidermain

go get collidermain
go install collidermain

若go get collidermain命令运行失败（https访问导致）,那么则用下面这个麻烦的方法:
自行下载：https://www.golangtc.com/static/download/packages/golang.org.x.net.tar.gz
然后解压到/opt/webrtc/collider_root/src目录

tar xvf golang.org.x.net.tar.gz
mv golang.org /opt/webrtc/collider_root/src
cd $GOPATH/src
go install golang.org/x/net/websocket/
go get collidermain
go install collidermain

7、运行

/opt/webrtc/collider_root/bin/collidermain -port=7001 -tls=false

8、测试

go test collider

十、STUN/TURN/ICE服务器的搭建

1. 安装环境

sudo apt-get install libssl-dev libevent-dev

2、下载源码（详细阅读安装手册 INSTALL）

cd /home/thf/Projects
wget http://turnserver.open-sys.org/downloads/v4.5.0.7/turnserver-4.5.0.7.tar.gz
tar xvfz turnserver-4.5.0.7.tar.gz

3. 编译和安装

cd turnserver-4.5.0.7
./configure
make
sudo make install

4. turnserver配置
   a) turnserver源码的example/etc目录中有提供turnserver的默认配置文件，以供我们使用，我们需要分别拷贝turnserver所需要的三个配置文件：
   首先在/etc目录下创建turnserver配置的存放目录：

sudo mkdir /etc/turnserver/

注： 这一步并不是必须的，因为turnserver启动时可以指定任意目录的配置文件。
b) 拷贝conf配置脚本
进入turnserver目录

cd turnserver-4.5.0.7
sudo cp ./examples/etc/turnserver.conf /etc/turnserver/

注： 在 examples 目录下的此配置文件，每个配置项均有说明，这样可以明白具体的参数含义；
此配置文件自己也可以新建，然后将后面章节中的内容直接粘贴进去；
c) 拷贝 pem 秘钥文件
为了做些明显的区分，我们将*.pem秘钥文件也拷贝到/etc/turnserver/目录（也可由 openssl命令生成，这里我们偷个懒，直接用默认的）:

sudo cp ./examples/etc/turn_server_*.pem /etc/turnserver/

这里我们拷贝的秘钥文件，将在上一步的 turnserver.conf 配置文件中指定。
d) 生成turnserver用户(可选)
通过turnadmin执行简单的命令，指定相应的用户名、密码、域名，既可将此账号添加到turnserver的数据库中；
如下：

sudo turnadmin -a -u 用户名 -p 密码 -r 域名

执行成功后，通过turnadmin -l既可查看新创建的用户名及域名：

sudo turnadmin -a -u thf -p 123456 -r thf.com
turnadmin -l
thf[thf.com]表明创建成功！

其实这里我们指定的密码和域名暂时都是无关紧要的，因为后面我们在启动turnserver时，可以通过相关参数，给其指定固定的域名和密码。
e) 配置 turnserver.conf
建议：将之前拷贝的 turnserver.conf 文件备份，并新建一个 turnserver.conf 文件，将一下内容拷贝进入：

#日志输出级别，turnserver 启动时加上 -v,可以得到更清晰的日志输出
Verbose
#消息验证，WebRTC 的消息里会用到
#fingerprint
#webrtc 通过 turn 中继，必须使用长验证方式
#lt-cred-mech
# ICE REST API 认证需要
use-auth-secret
# REST API 加密所需的 KEY
# 这里我们使用“静态”的 KEY，Google 自己也用的这个
static-auth-secret=1234
#用户登录域，下面的写法可以不改变它，因为再启动 turnserver 时，可以通过指定参数覆盖它
realm=<填写你自己的域名>
#可为 TURN 服务提供更安全的访问
stale-nonce
# SSL 需要用到的, 生成命令:
# sudo openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/turn_server_pkey.pem -out /etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes
listening-ip=192.168.164.128
listening-port=7002
tls-listening-port=7002
#relay-ip=192.168.164.128
external-ip=192.168.164.128
relay-threads=50
use-auth-secret
static-auth-secret=1234
#user=lin:1234
#user=xml:1234
#userdb=/etc/turnuserdb.conf
max-bps=1000000
cert=/etc/turnserver/turn_server_cert.pem
pkey=/etc/turnserver/turn_server_pkey.pem
#max-bps=102400 
pidfile="/var/run/turnserver.pid"
log-file=/home/thf/Projects/turnserver-4.5.0.7/turn.log
#屏蔽 loopback, multicast IP地址的 relay
no-loopback-peers
no-multicast-peers
#启用 Mobility ICE 支持（不懂）
mobility
#禁用本地 telnet cli 管理接口
no-cli

5. 启动 turnserver
   通过 turnserver 实现 Peers 默认通过 turn 中继转发媒体数据流，进行音视频通话，其中一个关键点是coturn 需要布置到一个同时连接到两个网络的服务器（公网）上，如网卡一：公网，网卡二：私网（暂且还用不到），且需要同时联通网络，否则会出现两个Peers 只要开始连接，turnserver就会报 Allocation timeout的错误，目前原因需要通过跟踪代码去分析，暂时还未明确具体原因。
   启动turnserver可以通过如下命令进行启动：

turnserver -v -L 192.168.164.128 -a -f -r 192.168.164.128 -c /etc/turnserver/turnserver.conf

以上命令：通过 -v 指定日志输出级别； -L 指定用于绑定的网卡 IP 地址；-a 指定使用长期凭证机制，turn中继转发模式，必须使用长期凭证机制；-f 指定 turn 消息使用 fingerprint；-r 指定使用的域名，将覆盖 turnserver.conf 文件中的配置；-C 指定配置文件路径。

https://webrtc.github.io/samples/src/content/pee/rconnection/trickle-ice
检验打洞服务器是否正常

内网
room-server :10.10.29.56:7000
single_server:10.10.29.56:7001
turn_server :10.10.29.56:7002

注意：因本服务器搭建在虚拟机中，而主机处于局域网中，因此主机和虚拟机构成了第二级的局域网（不同网络结构请注意根据自己的IP的配置关系来配置IP）。

本示例网络状况：
主机和虚拟机组成的局域网IP分别为：
主机：192.168.164.1
虚拟机：192.168.164.128
主机所处的局域网中主机的IP：10.10.29.56

所以

1. 服务器启动参数的中的服务器IP配置为服务器所在虚拟机的二级局域网IP：192.168.164.128
2. 服务器之间的访问IP参数则要配置成主机所处的一级局域网IP：10.10.29.56
   另外，局域网内的两个终端通讯，是不需要启动STUN/TURN/ICE服务器的。

本例的STUN/TURN/ICE服务器的打洞功能没有经过外网的实际检测，需要进一步验证。

错误处理：

1. 连接房间服务器的时候报错：

python2.7/urllib2.py", line 1198, in do_open raise URLError(err)
URLError:<urlopen error [Errno 111] Connection refused>

处理方式：
关掉系统的代理
在ubuntu的“系统设置”的“网络设置"中将代理设置方式为none