参考论文：Semi-Orthogonal Low-Rank Matrix Factorization for Deep Neural Networks（半正交低秩矩阵分解DNN）
一.TDNN-F与TDNN的区别？
1.增加中间层
将原来的权重矩阵M分解为A矩阵和B矩阵，并且限制B矩阵为半正交矩阵，降低中间层维数，在减少模型参数的同时，依然保持很好的建模能力。kaldi中的例子swbd和librispeech中，采用的结构为1536X160X1536，中间层维度为160。
2.增加跳层连接
跳层连接(skip connections)与残差结构很像，同样是为了减少梯度消失，将之前层输出加到当前层输出作为下一层的输入，每个TDNN-F结构中的跳层连接都发生在1536维度的输出之后。
3.增加dropout
这个比较好理解，如图3，为了防止过拟合，每个TDNN-F结构中还加了dropout层。
二.TDNN-F模块的训练？
前边我们讲TDNN-F是将原来的权重矩阵M分解为两个矩阵A和B，并将B约束成半正交的，那么加了半正交约束的TDNN-F是如何训练的呢？下面我们结合论文和代码着重理解一下这块。
论文中提到，通过scale化M矩阵或采用L2正则项都可以控制各层参数变化的快慢，之前的chain-model只是将L2正则项用到最后一层，因为batchnorm层和dropout层的原因，将L2用到隐层作用不是很明显，通过加"floating"半正交约束，可以将L2用到每个TDNN-F中。（这段不是很理解，可能翻译的也不对）
论文链接：http://www.danielpovey.com/files/2018_interspeech_tdnnf.pdf
代码：kaldi/src/nnet3/nnet-utils.cc
模型结构：kaldi/egs/swbd/s5c/local/chain/tuning/run_tdnn_7q.sh
