王阳明，名守仁，余姚人，出身书礼簪缨之家，年幼聪慧，心欲做圣人。圣人 立功 立德 立言。少年王阳明研究推崇格物致知的程朱理学，格竹，七天茶饭不思，最后晕倒。父亲王华是状元，天子身边的文学侍臣。十一岁随父进京，后离家出走远赴边疆，游历河北庸关、紫荆关与倒马关，有经略四方之志。一个月后才回家，写奏折给父亲王华，请其代呈，遭父亲棒喝。王阳明开始研究军法，其父给他安排婚事，以安抚王阳明躁动狂狷的心。明孝宗弘治元年，王阳明奉父之命，远赴南昌迎娶朱氏。第二年，带着妻子回浙江老家，途径上饶时，拜会了理学名宿娄谅，娄谅成为了王阳明的精神导师。19岁时，父亲责成他学经义参加科举。当时朱子理学为官学，要人先学后知，按三纲五常做人。28岁时，考取进士，终如父亲所愿踏入仕途，被派到工部实习。上疏边疆十策，但奏折无回音。当时官场因循守旧一潭死水，程朱理学不但给与不了活力，反而使之更加僵化。
对政治失望，31岁时王阳明请假回老家，筑室阳明洞旁，暂时放下程朱理学与家国天下，打坐勤修，试图佛道中找到精神危机的良方，最后回归儒学，但打破程朱理学对人性的束缚。1505年，任职兵部主事的王阳明，开始在京收门徒讲学，且遇到了知音理学家湛若水。
孝宗死后，武宗即位，太监刘瑾专权擅政，紊乱朝纲，排斥异己。王阳明冒死进谏，请宽恕言官，刘瑾大怒，将其投入狱，廷杖四十打昏，被贬为贵州龙场驿驿丞。中途还被刘瑾派人暗杀，逃过一劫。1508年春，王阳明历经万险到达隆昌，阳明小洞天，开启心学之路。龙场在贵州西北万山丛中，遍布毒蛇巫蛊瘴气瘟疫，都是苗族彝族土著人，语言不通，环境恶劣。王未被困难打败，始终保持乐观精神。
龙场悟道，在石窟中顿悟。【向外格物 还是 向内求心，心即理。】
龙岗书院收徒讲学，传到省城，贵州提学副使席书成为其粉丝，聘其主讲贵阳文明书院。
提出知行合一：因为知行脱节，人们只知道埋头读书，以纯粹知识为知，忽略了实际行动，但此时思想体系尚未圆融。
正德11年，因江西盗寇频发，41岁的王阳明经举荐出任督察院御史，总览赣南闽西军务，仅一年多时间，三次战役评定江西盗患。
【欲治世，先治心。 破山中贼易，破心中贼难。】保甲法
正德14年，江西爆发了宁王朱宸濠的叛乱，从南昌起兵，直指南京。王阳明表现出杰出的军事才能，凭凑的两三万军队，35天便平定了叛乱。宁王的娄妃是王阳明17岁精神导师娄谅的女儿，宁王兵败后，娄妃自杀。
感悟：良知。致良知，唤醒人心中的良知。
因平定宁王之乱被封为新建伯，事业如日中天时，他回到了家乡绍兴府。专事讲学，巅峰状态，学生无数。重塑儒家思想，16-17世纪，他的心学思想主导中国知识界。近代学着龚自珍、魏源、康有为、谭嗣同、梁启超、梁漱溟、熊十力、贺麟、张君励，无不推崇他的思想。并传播至世界，“日本维新，由王学为其先导”。
明代中晚期，尊重人性，提倡个性解放，勇于表达自我的思潮也始于心学，影响艺术创作。《聚贤听琴图》 董其昌(明)
56岁的王阳明被派去广西平乱，无奈抱病前往。临行前四句教：
【无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。】
“有”代表儒家的社会关怀与道德义务，“无”代表内心宁静与超越。有无之境，以敬畏求洒脱。
1529年，57岁的王阳明在平定叛乱的返程中病逝，遗言：此心光明，亦复何言。
