鲁国僖公19年，因为曹国不太驯服，宋襄公决定讨伐。
齐桓公死后，宋襄公有点老子天下第一的感觉，看见谁都想欺负一下，当然，是指那些小国。
公子目夷（子鱼）对宋襄公说：“周文王的时候，他听说崇国德行昏乱，于是去讨伐，结果打了三十天，崇国不投降。退兵回国，修明教化，再去攻打，没用再做什么新准备，崇国就投降了。《诗》说：‘刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。’现在国君你的德行恐怕还有所欠缺，而以此攻打曹国，能把它怎么办?何不暂且退兵，反思一下德行，等到没有欠缺了再采取行动吧。”
子鱼的话够重，是因为他是宋襄公的哥哥，当初兄弟俩还演出了一出伯夷叔齐让国的故事。
鲁僖公8年，宋桓公得了重病，太子兹父再三请求说：“目夷年长而且仁爱，应该立他为国君。”宋桓公就下令要目夷继位。目夷推谢说：“能够把国家辞让给别人，还有比这更大的仁爱吗？下臣不如他！而且又不符合立君的顺序（目夷是慈父的庶兄）。”后来，还是兹父即了位，就是宋襄公。
“刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦”出自《诗经·大雅·思齐》。全诗是：
思齐大任，文王之母，思媚周姜，京室之妇。大姒嗣徽音，则百斯男。
惠于宗公，神罔时怨，神罔时恫。刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。
雍雍在宫，肃肃在庙。不显亦临，无射亦保。
肆戎疾不殄，烈假不瑕。不闻亦式，不谏亦入。
肆成人有德，小子有造。古之人无斁，誉髦斯士。
这首诗的相关词语的解释：
思：发语词，无义，古代常用，如“诗三百，一言一蔽之，曰：思无邪”。齐（zhāi）：通“斋”，端庄貌。大任：即太任，王季之妻，文王之母。媚：美好。周姜：即太姜，古公亶父之妻，王季之母，文王之祖母。京室：王室。大姒（sì）：即太姒，文王之妻。嗣：继承，继续。徽音：美誉。百斯男：众多男儿；百，虚指，泛言其多；斯，语助词，无义；男，男孩，这里指子孙。惠：孝敬。宗公：宗庙里的先公，即祖先。神：此处指祖先之神。罔：无。时：所。恫（tōng）：哀痛。刑：同“型”，典型，典范。寡妻：嫡妻。御：治理。雝（yōng）雝：和洽貌。宫：家。肃肃：恭敬貌。庙：宗庙。不显：不明，幽隐之处。临：临视。“无斁”，不厌倦。保：保持。肆：所以。戎疾：西戎之患。殄（tiǎn）：残害，灭绝。烈假：指害人的疾病。瑕（xiá）：与“殄”义同。式：适合。入：接受，采纳。小子：儿童。造：造就，培育。古之人：指文王。无斁（yì）：无厌，无倦。誉：美名，声誉。髦：俊，优秀。
《大雅·思齐》是周王室后人为颂扬周文王善于修身、齐家、治国的诗歌，作于西周时期。
网络上对这首诗的白话译文是：
雍容端庄是太任，周文王的好母亲。贤淑美好是太姜，王室之妇居周京。太姒美誉能继承，多生男儿家门兴。
文王孝敬顺祖宗，祖宗神灵无所怨，祖宗神灵无所痛。示范嫡妻作典型，示范兄弟也相同，治理家国都亨通。
在家庭中真和睦，在宗庙里真恭敬。暗处亦有神监临，修身不倦保安宁。
如今西戎不为患，病魔亦不害人民。未闻之事亦合度，虽无谏者亦兼听。
如今成人有德行，后生小子有造就。文王育人勤不倦，士子载誉皆俊秀。
子鱼引用此诗，意在劝宋襄公先修养自己的德行，待到自己修养好了，老婆、兄弟都会以你为榜样，家、国何愁不治？曹国何愁不克？
孟子在推销他的仁政之术的时候，就曾引用过这句诗。
老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼，天下可运于掌。《诗》云：“刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。”言举斯心加诸彼而已。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子。古之人所以大过人者，无他焉，善推其所为而已矣。(《孟子.梁惠王上》)
