先放一张运行截图：

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<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解

C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, 
 int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);  

• 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字
• 第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
• 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
• 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
• 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
• 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

<2>获取当前轨迹条的位置——getTrackbarPos函数
这个函数用于获取当前轨迹条的位置并返回。

C++: int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname); 

• 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
• 第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。

<2>鼠标响应操作
鼠标回调函数setMouseCallback

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0); 

• const string& winname，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。
• MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。
• void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

namedWindow("img");  
setMouseCallback("img",on_mouse,0); 

鼠标响应处理函数on_mouse

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)  

int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv2.4.5中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0             滑动  
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中间点击  
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4             左键释放  
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5             右键释放  
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6             中间释放  
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击  
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击  
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中间释放  

int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴，
int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：

flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中间拖拽  
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件  
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件  
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件（后面8-39还有待研究）  

void *ustc，函数参数的编号（暂时用不到）
例程

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <stdio.h>  
  
using namespace cv;  
  
cv::Mat org,dst,img,tmp;  
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)//event鼠标事件代号，x,y鼠标坐标，flags拖拽和键盘操作的代号  
{  
    static Point pre_pt = (-1,-1);//初始坐标  
    static Point cur_pt = (-1,-1);//实时坐标  
    char temp[16];  
    if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN)//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆  
    {  
        org.copyTo(img);//将原始图片复制到img中  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        pre_pt = Point(x,y);  
        putText(img,temp,pre_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255),1,8);//在窗口上显示坐标  
        circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);//划圆  
        imshow("img",img);  
    }  
    else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数  
    {  
        img.copyTo(tmp);//将img复制到临时图像tmp上，用于显示实时坐标  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        cur_pt = Point(x,y);  
        putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));//只是实时显示鼠标移动的坐标  
        imshow("img",tmp);  
    }  
    else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON))//左键按下时，鼠标移动，则在图像上划矩形  
    {  
        img.copyTo(tmp);  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        cur_pt = Point(x,y);  
        putText(tmp,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));  
        rectangle(tmp,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形  
        imshow("img",tmp);  
    }  
    else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)//左键松开，将在图像上划矩形  
    {  
        org.copyTo(img);  
        sprintf(temp,"(%d,%d)",x,y);  
        cur_pt = Point(x,y);  
        putText(img,temp,cur_pt,FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,Scalar(0,0,0,255));  
        circle(img,pre_pt,2,Scalar(255,0,0,0),CV_FILLED,CV_AA,0);  
        rectangle(img,pre_pt,cur_pt,Scalar(0,255,0,0),1,8,0);//根据初始点和结束点，将矩形画到img上  
        imshow("img",img);  
        img.copyTo(tmp);  
        //截取矩形包围的图像，并保存到dst中  
        int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);  
        int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);  
        if (width == 0 || height == 0)  
        {  
            printf("width == 0 || height == 0");  
            return;  
        }  
        dst = org(Rect(min(cur_pt.x,pre_pt.x),min(cur_pt.y,pre_pt.y),width,height));  
        namedWindow("dst");  
        imshow("dst",dst);  
        waitKey(0);  
    }  
}  
void main()  
{  
    org = imread("1.jpg");  
    org.copyTo(img);  
    org.copyTo(tmp);  
    namedWindow("img");//定义一个img窗口  
    setMouseCallback("img",on_mouse,0);//调用回调函数  
    imshow("img",img);  
    cv::waitKey(0);  
}