uiautomator2启动apk，在android api 21+以上可以使用executeShellCommand．
当android api低于21时，可以使用intent的方式启动apk.实例如下:
Intent intent=new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_LAUNCHER);
ComponentName cn = new ComponentName(packageName, className);
intent.setComponent(cn);
startActivity(intent);
