1. 究竟是先返回行数(号)还是列数(号)在 MATLAB 里非常明显,一般用类似于 size(img)
这样的命令,返回的顺序依次是 [rows, cols, tubs]
,也就是行数、列数,如果是 3 维张量的话还有 tube 数,非常的统一。但在 OpenCV 里,似乎不同函数返回的顺序并不一样,这一小节的目的就是捋清楚那些是先返回行数(号)后返回列数(号),哪些又正好相反。
1.1 minMaxLoc 函数
minMaxLoc 函数可以返回一个矩阵的最小值、最大值、最小值的坐标,最大值的坐标。但这个返回的坐标却是先列号,后行号,(列号,行号)。实验结果如下所示:
cv::Mat haha(3,3,CV_8UC1);
haha.setTo(1);
haha.at<uchar>(0,1) = 2;
haha.at<uchar>(1,2) = 0;
double minVal, maxVal;
cv::Point minPoint, maxPoint;
cv::minMaxLoc(haha, &minVal, &maxVal, &minPoint, &maxPoint);
std::cout<<"minVal = "<<minVal<<std::endl;
std::cout<<"maxVal = "<<maxVal<<std::endl;
std::cout<<"minPoint = "<<minPoint<<std::endl;
std::cout<<"maxPoint = "<<maxPoint<<std::endl;
// minVal = 0
// maxVal = 2
// minPoint = [2, 1]
// maxPoint = [1, 0]
1.2 size 函数
size 函数可以返回一个矩阵的尺寸,返回结果是 cv::Size
类型,但这个返回的坐标却是先列数,后行数,所幸该类型有 height
和 width
两个属性分别对应行数和列数。需要注意的是,不要看到 size 返回的结果就默认跟 MATLAB 一样,导致搞错行数列数,引发后续一系列出错。实验结果如下:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, char **argv)
{
cv::Mat_<double> haha = cv::Mat::zeros(4,5,CV_64F);
std::cout<<"haha = "<<std::endl<<haha<<std::endl;
cv::Size hahaSize = haha.size();
std::cout<<"hahaSize = "<<hahaSize<<std::endl;
std::cout<<"hahaSize.height = "<<hahaSize.height<<std::endl;
std::cout<<"hahaSize.width = "<<hahaSize.width<<std::endl;
std::system("PAUSE");
return 0;
}
2. 逻辑运算符号辨析
2.1 与运算和或运算
对 cv::Mat_<uchar> 类型做与或运算好像是用 &
和 |
,而非 C++ 里对单个元素的 &&
和 ||
。
2.2 非运算
OpenCV 里对 cv::Mat_<uchar> 类型的矩阵取反用的是 ~
,跟 MATLAB 一样,而非是 C++ 里面的 !
。
初写于2015-08-25,未完待续。
首发于 Yimian Dai's Homepage,转载请注明出处。