最近改进了个算法想比较下和传统算法的计算时间差异。
使用ros下面的ROS::time可以实现。
大致框架：
（１）在数据处理开始获取时间
ros::Time begin_time = ros::Time::now ();
（２）接着是数据处理阶段，在处理后，计算时间差：
double clustering_time = (ros::Time::now () - begin_time).toSec ();
（３）注意要把时间转换为秒。最后ROS_INFO输出：
ROS_INFO ("%f secs for clustering (%d clusters).", clustering_time, (int) cluster_indices.size ());
同时将聚类产生个数强制转换输出。
