最近使用STM32CubeMX加Keil5开发STM32程序，不得不说，STM32CubeMX开发的确很快，只需要配置好引脚，时钟，参数设置就可以生成一个keil5可以打开的工程，之后就可以在该工程中编写自己的程序，实现相应的功能。
STM32CubeMX

注意:

一定要配置好STM32CubeMX和keil5 for ARM ，否则使用STM32CubeMX创建好工程后用keil5打开编译会出现错误

  检测STM32CubeMX和keil5是否配置好的方法
     一是STM32CubeMX生成的工程使用keil5编译没有错误，
     二是在STM32CubeMX的引脚重命名后在keil5工程中引脚名称也被修改

STM32CubeMX使用的是HAL库，一般买的STM32开发板送的程序是标准库，HAL库和标准库是不兼容的，所以不能把在标准库可以使用的代码直接添加到STM32CubeMX生成的工程中。

使用STM32F103ZET6，开发环境STM32CubeMX，keil5 MDK5

基本步骤

开始界面

pinout

clock configuration

configuration

configuration

生成.ioc文件和配置文件记录

生成keil5工程