通过串口读取液位仪数据

        之前我们用测试工具模拟了串口通讯,并通过JAVA实现了串口数据接收和发送,今天来个实战,以某品牌的液位仪为实验设备,通过串口连接到上位机,用液位仪的通讯命令读取油罐的液位数据。

        液位仪是使用电子或其它技术用于检测液体表面,流量,流速的仪器,适用多种环境监测,如地下水监测,油站油罐中油位和水位监测等。

      如果你的电脑没有串口,请使用USB转串口来扩展,前面文章中有介绍。设备连接方式如下:

液位仪连接图

液位仪协议

        液位仪通过串口与上位机连接,不同液位仪厂家有不同的通讯协议,协议定义了交互的波特率/数据位/停止位和奇偶校验方式,以及操作指令。以下为截取的通讯协议信息,我们将按照协议来获取液位数据:

串口参数

该表展示的是连接液位仪时串口的参数配置,必须按照这几个参数配置才能正常与液位仪交互;

通用命令格式,请求或响应都遵循该格式

上位机请求液位仪和液位仪响应数据时都以这个格式组织数据,即以0x01开头,中间依次为6个字节的命令号,接下来是可选的数据域和校验域,如果包含数据域则必须跟&&和2个字节校验。

查询液位指令和响应格式

上图就是查询当前液位的上位机命令和液位仪响应,先来看上位机请求命令为<SOH>i201TT,其中TT为油罐号,查询全部油罐就将TT传为00,查询1号罐就传01,根据截图2和3我们可以得出查询全部油罐数据的命令为:01 69 32 30 31 30 30;再来看下液位仪的回复数据,由于遵循统一的协议格式,所以返回还是以<SOH>i201TT打头,后面紧跟的是当前时间,然后就是每个罐的数据,从下图可以看出,如果有多个罐时数据会合并在一起返回,最后是数据结束标记&&和2个字节校验值。其中的浮点数遵循IEEE标准,转换时需要注意。

油罐数据循环规律

工具测试液位仪

通过usb转串口线将液位仪连接到电脑,打开串口测试工具配置好参数后以HEX方式发送请求命令,可以看到液位仪回复的数据:

工具测试结果

通过程序连接液位仪

基于之前串口通讯的测试代码,我们这里完成命令发送和液位数据接收,关于数据验证和解析部分不在这里展示了,如果需要可以留言给我。

将测试程序做如下修改:

1.程序启动后发送查询液位的命令;

2.发送后等待一定时间后开始读取缓冲区里的数据,如果没有收到<SOH>就继续等待直到收到完整数据包;

修改后的代码如下:

测试代码

程序运行结果:

程序运行结果

如图,我们用JAVA通过串口完成了液位仪数据的读取,代码仅限于测试,请勿直接用于生产环境。

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 211,639评论 6 492
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 90,277评论 3 385
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 157,221评论 0 348
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 56,474评论 1 283
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 65,570评论 6 386
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 49,816评论 1 290
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 38,957评论 3 408
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 37,718评论 0 266
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 44,176评论 1 303
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 36,511评论 2 327
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 38,646评论 1 340
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 34,322评论 4 330
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 39,934评论 3 313
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 30,755评论 0 21
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,987评论 1 266
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 46,358评论 2 360
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 43,514评论 2 348

推荐阅读更多精彩内容