儒学是为己之学，心学也不例外。将心学知行合一是可以让人受用的，从王阳明此后的行为上，就可以看到其受用之所在。
1519年明王朝发生了一件惊天动地的大事，江西的宁王朱辰濠叛乱，得到消息的王阳明未及报告朝廷，果断地起兵平叛，事后，王阳明有大功而见嫉，非但没有受到应有的奖赏，反而差一点被诬告谋反杀头。一般人处此状况，大多是会忧愤难平的，但王阳明却能从容化解。
经过这样的变故，他更加坚信了“良知真足以忘患难，出生死，所谓考三王，建天地，质鬼神，俟后圣，无弗同者”。他给学生的信中说：“近来信得致良知三字，真圣门正法眼藏。
往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意，虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。”王阳明有个学生叫聂豹，晚年曾被谤逮捕下狱，锦衣卫来抓他时，他从容镇静，毫无惊恐之态，时人无不叹服，这就是一个有心学修养的人的受用之处，也是其做人牛气的地方。
当心学在中国大地上逐步传播普及之后，聂豹并不是一个孤例，而是许多中国人的生活常态。
王阳明曾曰：“乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。”
许多信服王阳明心学的人，就这样生活在快乐之中，“素富贵，行乎富贵；素患难，行乎患难”。也许今天的人们，很难理解有一个时期我们中国人曾经这样心灵自由的生活过，内心有如此充盈的感情。
