采样定理一般都是在频域演示的,这里使用代码,在时域演示一下。为了方便演示,使用990kHz的采样频率,分别绘制1kHz,11kHz和9kHz的正弦信号波形,绘制结果如下:
然后得到的正弦波,每个99个点再采样一次,这样就得到了10kHz的采样频率,波形如下:
可以看到9kHz的波形已经变为了1kHz;11kHz的波形,也变成了1kHz,只是相位不同,但是,幅值的频谱上是看不相位的,在频谱上看起来3个1kHz的信号叠加在了一起。这就是采样频率不足导致信号的频率发生混叠。
绘图还是使用之前的gnuplot的接口,时域频率混叠演示的代码如下:
#include <math.h>
#include <vector>
#include <stdio.h>
#include "MySimplePlot.hpp"
const double PI = 3.141592653589793238462643383;
// 设置一个正弦波函数
void make_sine(double data[], int N, double signal_frequency, double sample_frequency, double amplitude, double phase)
{
double delta_frequency = signal_frequency / sample_frequency;
for(int i = 0; i < N; i++)
{
data[i] = amplitude * sin(2.0 * PI * i * delta_frequency + phase );
}
}
int main()
{
int N = 2048;
std::vector<double> sine_1k(N), sine_9k(N), sine_11k(N);
make_sine(sine_1k.data(), N, 1.0E3, 9.9E5, 1.0, 0.0);
make_sine(sine_9k.data(), N, 9.0E3, 9.9E5, 1.0, 0.0);
make_sine(sine_11k.data(), N, 11.0E3, 9.9E5, 1.0, 0.0);
std::vector<double> Time(N);
for(int i = 0; i < N; i++)
{
Time[i]= i / 990.0 ;
}
XYChart chart;
chart.title("信号波形(990kHz采样)","时间mS", "幅值");
chart.add("1k Sine", N, sine_1k.data() , Time.data());
chart.add("9k Sine", N, sine_9k.data() , Time.data());
chart.add("11k Sine", N, sine_11k.data(), Time.data());
chart.plot();
system("pause");
// 采样频率降低到10kHz,也就是每个99个采样一个
int N2 = N/99+1;
std::vector<double> sine_1k_2(N2), sine_9k_2(N2), sine_11k_2(N2),Time2(N2);
int index = 0;
for(int i = 0; i < N; i++)
{
if(i % 99 == 0)
{
sine_1k_2[index] = sine_1k[i] + 0.1; // 方便查看波形,增加一点直流偏置
sine_9k_2[index] = sine_9k[i];
sine_11k_2[index] = sine_11k[i];
Time2[index] = i / 990.0 ;
index++;
}
}
XYChart chart2;
chart2.title("信号波形(10kHz采样)","时间mS", "幅值");
chart2.add("1k Sine 2", N2, sine_1k_2.data() , Time2.data());
chart2.add("9k Sine 2", N2, sine_9k_2.data() , Time2.data());
chart2.add("11k Sine 2", N2, sine_11k_2.data() , Time2.data());
chart2.plot();
system("pause");
return 0;
}