一、问题提出：
××小学位于高速公路迳口隧道南行500米处的北面，,这是一所紧挨着国道的学校，每天有超300名学生要穿过国道上下学。每天一辆接一辆的重型大货车从校门口呼啸而过，其他车辆的速度也毫不示弱，整个道路犹如赛车场，给该校学生上学、放学带来极大交通隐患。现在我们通过掌控板为××小学的孩子们竖个红绿灯！让孩子们安全上学、回家！
二、方案设计：
在不影响主干道行车的条件下，在此设立一个红绿灯，红绿灯不能像市区的红绿灯那般循环进行，而应该是设置为手动模式，当行人按下按钮的时候，有一个缓冲时间（等待一段时间），然后行人方向绿灯，行车方向红灯，待行人过后（预算时间），行车方向红灯转绿灯，行人方向绿灯转红灯。一直到等待下一次行人按下按钮。
三、实验器材：掌控板两块或三块，（场景图纸布置，Lasercut的红绿灯支架……）。
四、功能设计：
①利用掌控板自带的3颗全彩LED灯珠作为红绿灯，分别用作行人方向和行车方向的红绿灯；
②一般状态下，行车方向的掌控板亮绿灯，行人方向的掌控板亮红灯；
③当行人方向的掌控板A键按下，
并同时给行车方向的掌控板发出一个广播信号，
两者同时经过一段缓冲时间之后，
行车方向的绿灯闪烁→黄灯→红灯，行车方向转为红灯的同时，行人方向的掌控板LED转为绿灯，
等待一段时间之后，
行人方向的绿灯闪烁→黄灯→红灯；
④回复到②并等待行人按下按键A。
此处注意红绿灯的同步！
五、任务分解：
1、行人端红绿灯任务分解：
①行人方向的灯是红色的，等待行人按下A键，
②当行人需要过马路的时候，按下按钮，同时给行车方向的红绿灯发射信号，等待缓冲时间，红灯转绿灯。
③行人走完之后（绿灯亮一段时间），黄灯闪烁3次，再变为红灯。
参考例程：
PS：此处采用了两个函数，以减少代码块。
2、行车端红绿灯任务分解：
①亮绿灯，等待接收广播指令；
②当接收到广播指令，等待缓冲时间，黄灯闪亮3次，红灯亮，等待15秒，行人通过后，恢复绿灯。
参考例程：
六、功能扩展
作品可以继续完善，如：人行道两边增加按钮，场景的搭建，利用掌控板自带的蜂鸣器增加声音提醒功能，显示屏中以图像来显示人站立等待抑或行走等等……
七、演示视频
