2月9号，俄勒冈州立大学的分支机构—Agility Robotics正式宣布，一个崭新的双足机器人—Cassie诞生。
设计者们毫不吝啬地要求Cassie任何事情：在污垢里、在草地上、在一个摇摇晃晃的码头上被大量的水包围，甚至它会被置于雨中。不过这些培训是很有必要的，因为掌握这些技能对于想要在俄勒冈州生存的机器人来说是非常重要的。还有，如果你仔细观察一下这个机器人行走时双腿的动作，你会发现它的步伐平稳，没有明显的弹跳。
Cassie机器人的技术细节
Agility Robotics是一家新公司，它之前就设计了一款ATRIAS机器人，Cassie是在充分吸收了ATRIAS项目的基础上设计的新一代机器人，它的目标是建立一个更加实用，更加有能力的平台。
从ATRIAS那里我们学到了几个关键点：
首先，ATRIAS的腿部结构设计是4连杆结构，某种程度上，将弹簧结构的惯性降到了最小。但是这种结构导致了内部的一个电机会阻碍另一个电机的运动，内部的电机之间浪费了很多的能量反复开关，而不是用来做有用功。经过了细致的研究分析，我们设计了Cassie独特的腿部结构。这样的腿部结构使得电机体积更小，并且比曾经的ATRIAS更加高效。
除了更加高效以外，Cassie在ATRIAS基础之上进行了各种其他的实用性提升。它与人类一样具有三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。
这样的全新的结构设计使得Cassie比之前的ATRIAS更容易操控。它拥有加强的脚踝设计，使其能够静止的站在原地，不用像ATRIAS那样为了保持平衡需要不停的移动双脚。它有足够大的电池容量来运行性能强大的插件式计算机，意味着将来可以集成各类环境感知系统。
密歇根大学工程学院的教授Jessy Grizzle，曾经在Dynamic Legged Locomotion实验室反对将ATRIAS机器人命名为MARLO，拿到了一台首批Cassie机器人后，对其优异的性能大为兴奋。这位教授曾经和他的学生们做过费力不讨好的测试，确认MARLO在户外活动时不会跌倒。“Cassie很稳定，”Grizzle告诉我们。“它专为高低不平的路面设计，用来进行跌倒测试。原则上讲，我们不应该使用任何的安全防护措施。这样我们就能把机器人带到室外去了。”
Agility Robotics公司表示，最初生产的Cassie已经完全售罄，但如果你想要买一个玩，更多的将在夏天晚些时候开售。
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Sii：辅助机器人的社交化接口
