2.1 TensorFlow2实战一:单变量线性方程

一、目标

训练一个单变量线性方程:

y = w * x + b

来拟合一系列根据随机分布人工生成的点集


二、人工生成目标训练集

1. 方案

在如下线性方程

y = 2.0 *x +1.0

的基础上添加振幅为0.4的噪声来生成训练集(也暗示了我们的训练结果应该接近w=2.0, b=1.0)

2. 代码实现

载入库并显示TensorFlow版本

import matplotlib.pyplot as plt #载入matplotlib
import numpy as np #载入numpy
import tensorflow as tf #载入TensorFlow

print(tf.__version__)

设置随机种子

np.random.seed(5) #设置随机种子

设置随机种子的目的是为了让任何人每次生成的随机数总是固定的,以便于对照结果(本质上不是必须的,只是练习的一种手段)
在-1至1之间生成100个等间距的值作为特征集

x_data = np.linspace(-1, 1, 100)

注:np.linspace生成的是双闭区间,即第一项是-1,最后一项是1
然后按 y = 2.0 *x +1.0 并添加噪声来生成对应的标签集

y_data = 2.0 * x_data + 1.0 +np.random.randn(*x_data.shape) * 0.4

np.random.randn(x,y,z...),其中x,y,z...是整数,这样就可以生成shape为(x,y,z...)numpy张量,其中每一个元素都按标准(normal)正态分布随机取得。x_data.shape等于元组(100,),前面加“*”是对list或tuple拆包,可以理解为把list或tuple的元素一个个按顺序取出来。也就是说上面这一行的效果等于np.random.randn(100)

3. 用matplotlib可视化

可以用matplotlib可视化上述定义的散点图

plt.scatter(x_data, y_data)

也可以用下面的代码画出我们目标的线性函数,并设颜色为红色定、线宽为3

plt.plot(x_data, 2.0 * x_data  + 1.0, color = 'red', linewidth = 3)

输出


三、构建回归模型

用变量创建训练目标——斜率w和截距b

w = tf.Variable(1.0, name = 'w0')
b = tf.Variable(0.0, name = 'b0')

w和b训练开始的初值分别设为1.0和0.0(随意给的,但并不是所有模型随便给都好,可能影响训练效果),tf.Variable默认trainable为True,意味着w和b可以在训练过程中被改变——我们的目标就是通过训练,自动得到w和b的值。
接着定义模型函数和预测值节点

def model(x, w, b):
  return tf.multiply(x, w) + b

四、 训练模型

模型的训练是一个反复迭代的过程,通过当前参数的模型以及标签值来计算损失,根据损失来调整参数然后更新模型原来的参数。


1. 设置超参数

超参数影响模型的训练效果,是训练前设置的,不随训练变化——与被训练参数(本例是w和b)相对。本例中两个主要的超参数是迭代轮数(epochs)和学习率(learning rate)
迭代可以由条件终止。或手动设定轮数,本例我们使用后者,设定轮数为100。学习率影响损失的收敛,是个经验值:太小则收敛慢,太大会发生反复震荡,本例学习率设为0.05

train_epochs=100
learning_rate=0.05

2. 定义损失函数

损失函数(loss function)用于描述预测值与真实值(标签)之间的误差。损失函数减小的方向就是模型收敛的方向。均方差(Mean Square Error, MSE)是最常见的损失函数之一,也称作L_2函数

L_2=\frac{1}{N}\sum^{}_{(x,y)\in D}{(y-prediction(x))^2}

用代码实现均方差损失函数

def loss(x, y, w, b):
    err = model(x, w, b)-y
    squared_err = tf.square(err)
    return tf.reduce_mean(squared_err)

其中,函数 tf.reduce_mean 可以直接计算数组里所有元素的平均值(输出一个数)。

3. 定义计算梯度

计算样本数据[x, y]在当前参数[w, b]点上的梯度

\nabla{L_w} = \frac{\partial}{\partial{w}}L(x, y, w, b)
\nabla{L_b} = \frac{\partial}{\partial{b}}L(x, y, w, b)

其中,L(x, y, w, b)即损失函数,\nabla{L_w}\nabla{L_b}即损失函数对两个被训练参数wb的梯度。
TensorFlow的上下文管理器tf.GradientTape()可以自动计算函数在某点出的梯度——第一个参数是模型函数loss,第二个参数是待优化变量组成的数组[w, b],输出即为两个梯度值

def grad(x, y, w, b):
    with tf.GradientTape() as tape:
        loss_=loss(x,y,w,b)
        grdt=tape.gradient(loss_, [w,b])
    return grdt

4. 执行训练

更新被训练参数wb的算法如下

w_{new} = w - \alpha\cdot\nabla{L_w}
b_{new} = b - \alpha\cdot\nabla{L_b}

其中,\alpha即学习率。训练100轮的代码实现如下

plt.figure() #new blank figure
plt.scatter(x_data, y_data)
loss_list=[] 
for epoch in range(train_epochs):
    batch=np.random.randint(0, 100, 10) #随机生成0~99间的十个整数组成的数组
    xs = x_data[batch]
    ys = y_data[batch]
    
    #record loss (not necessary)
    loss_=loss(x_data,y_data,w,b)
    loss_list.append(loss_.numpy())
    
    delta_w, delta_b = grad(xs, ys, w, b)
    change_w = delta_w * learning_rate
    change_b = delta_b * learning_rate
    w.assign_sub(change_w) # w -= change_w
    b.assign_sub(change_b) # b -= change_b
    
    plt.plot(x_data, w.numpy() * x_data + b.numpy()) #draw a line each epoch

注意这里使用了小批量梯度下降法(Mini-batch SGD)来训练,即每轮都从训练集随机抽取一定数量的样本参与计算(本例每轮抽10个)。这种方法既可以减少单样本SGD中杂乱样本的数量,效率也比全部样本都参与每轮计算要高。
每轮训练结果都在图中画出,最后输出结果为



可看到直线逐渐靠近散点的中轴。

5. 展示和分析结果

清晰起见,用如下代码输出最后的直线以及w和b的值

# show the final result
plt.figure() #new blank figure
plt.scatter(x_data, y_data)
plt.plot(x_data, w.numpy() * x_data + b.numpy())

print('final: w = %f, b = %f' %(w.numpy(), b.numpy()))

输出


final: w = 1.963482, b = 1.062568

接近我们的目标值w=2.0和b=1.0。
上述代码中,我们还设置了loss_list来记录每轮的损失值(对所有标签的),可以用如下代码可视化

plt.figure() #new blank figure
plt.plot(loss_list)

输出



可见损失值随训练逐渐减小直到趋于稳定,说明结果越来越能描述真实情况。
至此单变量线性方程训练示例结束。

附:完整代码

import matplotlib.pyplot as plt #载入matplotlib
import numpy as np #载入numpy
import tensorflow as tf #载入TensorFlow

print('Tensorflow version: ', tf.__version__)

np.random.seed(5) #设置随机种子

x_data = np.linspace(-1, 1, 100)
y_data = 2.0 * x_data + 1.0 +np.random.randn(*x_data.shape) * 0.4

plt.figure()
plt.scatter(x_data, y_data)
plt.plot(x_data, 2.0 * x_data  + 1.0, color = 'red', linewidth = 3)

#构建回归模型
w = tf.Variable(1.0, name = 'w0')
b = tf.Variable(0.0, name = 'b0')

def model(x, w, b):
  return tf.multiply(x, w) + b

#训练模型
train_epochs=100
learning_rate=0.05

def loss(x, y, w, b):
    err = model(x, w, b)-y
    squared_err = tf.square(err)
    return tf.reduce_mean(squared_err)

def grad(x, y, w, b):
    with tf.GradientTape() as tape:
        loss_=loss(x,y,w,b)
        grdt=tape.gradient(loss_,[w,b])
    return grdt

#执行训练
plt.figure() #new blank figure
plt.scatter(x_data, y_data)

loss_list=[]
for epoch in range(train_epochs):
    batch=np.random.randint(0, 100, 10) #随机生成0~99间的十个整数组成的数组
    xs = x_data[batch]
    ys = y_data[batch]
    
    #record loss (not necessary)
    loss_=loss(x_data,y_data,w,b)
    loss_list.append(loss_.numpy())

    delta_w, delta_b = grad(xs, ys, w, b)
    change_w = delta_w * learning_rate
    change_b = delta_b * learning_rate
    w.assign_sub(change_w) # w -= change_w
    b.assign_sub(change_b) # b -= change_b
    
    plt.plot(x_data, w.numpy() * x_data + b.numpy()) #draw a line each epoch
    
# show the final result
plt.figure() #new blank figure
plt.scatter(x_data, y_data)
plt.plot(x_data, w.numpy() * x_data + b.numpy())

print('final: w = %f, b = %f' %(w.numpy(), b.numpy()))

# show the loss trend
plt.figure() #new blank figure
plt.plot(loss_list)

Reference:
https://www.icourse163.org/learn/ZUCC-1206146808#/learn/content?type=detail&id=1230185511&cid=1248327200

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