个人觉得STM32的简单开发入门并不难，语法规则也并不复杂，掌握一些基本语法规则，然后把基本功能应用摸透，就可以进行项目开发了。更多的技能与经验还是需要结合项目开发来积累。包括算法等。
1、按位操作
运算符含义运算符含义
STM32开发中的用法：
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第4-7位清0
CRH：为高8位，CRL：为低8位
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
进行|或运算，即1+x=1，4为0100
2、移位操作
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
可读性强，BSRR寄存器的第pinpos位设置为1
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5输出高,不改变其他位，1左移5，后按位或置1，其他位不变
3、取反
TIMx->SR=0xFFF7；//第三位为0，即0111
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;//指定位取反
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)；//宏定义位
4、宏定义
预处理命令，便于代码可读性
5、#define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
6、ifdef 条件编译 条件编译
#ifdef 标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif #
7、Extern 变量声明
extern u16 USART_RX_STA;//表示别的地方已经声明过的变量，此处引用
8、typedef 类型别名
struct _GPIO//定义结构体
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
};
定义了一个结构体GPIO，这样我们定义变量的方式为：
struct _GPIO GPIOA
改为别名：GPIO_TypeDef
typedef struct
{ __IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef；
变为：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
9、结构体
Struct U_TYPE//结构体名称
{
Int BaudRate；//波特率
Int WordLength;//字长
}usart1,usart2;//变量名列表
引用方法：：usart1.BaudRate;//变量usart1的BaudRate
结构体指针变量：struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量usart3;
Usart3->BaudRate;//引用
结构体方便增加修改变量，改变函数入口参数：
typedef struct {
uint32_t USART_BaudRate;
uint16_t USART_WordLength;
uint16_t USART_StopBits;
uint16_t USART_Parity;
uint16_t USART_Mode;
uint16_t USART_HardwareFlowControl;
} USART_InitTypeDef;
函数引用时：
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
而不是：
void USART_Init (u8 usartx,u32 BaudRate, u8 parity,u8 mode,u8 wordlength );
